空压机控制系统流程和波形控制器

软件是数字控制系统的灵魂，它在系统硬件的基础上，实现高效的控制算法和丰富的系统功能，充分体现了数字控制系统的优越性。软件框架的设计是否合理，台湾捷豹空压机控制算法的优劣直接关系到整个系统的功能和性能。软件总体结构主要由主程序和波形发生器中断子程序组成。系统的主程序流程。片内波形发生器wfg(wave form generator)是87c196mc独具的特点之一。这一外设装置大大简化了用于产生同步脉宽调制(pwm)波形的控制软件和外部硬件，特别适用于控制三相交流感应电机，也可用于控制直流无刷电机和其他需要多个pwm输出的装置。波形发生器有3个同步的pwm模块，每个模块包含一个相位比较寄存器、一个无信号时间(dead—time)发生器和一对可编程的输出。wfg可以产生独立的3对pwm波形，但它们有共同的载波频率、无信号时间和操作方式。一旦启动之后，fg只要求cpu在改变pwm的占空比时加以干预。采用16mhz晶振时，中心对准的pwm的载波周期为0．25us一--16ms，增量为0．25us；边沿对准的p删的载波周期为0．125us～8ms，增量为0．125us，无信号时间的调整范围为0．125us---125us n嬲。(1)双向计数寄存器wg_counter该寄存器是一个16位的双向计数器，上海空压机是3对输出信号的时基发生器。它的时钟频率是振荡频率的二分之一，也就是每一个状态周期wg_counter改变一个计数值a无论什么时候都可以读计数器，但是不能直接对它进行写操作。用户可以对wg—reload寄存器进行写操作，而它的值周期地装载到计数器中。
重装载寄存器wg_reload
    该寄存器实际上包含一对16位寄存器。当读或写该寄存器时，访问的是wg—reload寄存器。写到wg—reload的值，被周期地(取决于操作方式)装入到第二个寄存器。这个寄存器称为计数器比较寄存器，它是wg—counter实际与之比较的时间寄存器。对第二个寄存器的装载发生于wg—counter=1或者wg counter的值等于计数器比较寄存器的值时，与wfg的操作方式有关。上海空压机若写“0”到wg—reload中，则当该值装入计数器中，它就停止计数。
    相比较缓冲寄存器wg_compx共有3个(x=l，2，3)可读写的16位相比较缓冲器。每一个相比较缓冲器有一个关联的比较寄存器，它的值与每次计数后的wg_counter相比较。这些比较寄存器不能直接被用户访问。g_counter停止时，半个状态周期后，写入到相位比较缓冲器的值被装。