西门子S7-1200 PLC定位控制-程序

使用博途组态向导，建立定位的工艺对象后，利用定位相关指令，即可进行相关操作，相关指令轴启用，回原点，点动，juedui定位，相对定位，复位，暂停等。

1.轴启用mc_power

轴启动指令

axis，指定启动轴，调用工艺对象配置的定位轴。

enable，启用轴使能；当信号on时，在工艺配置中指定的伺服使能输出自动on。

startmode，stopmode使用默认模式即可。

status，轴启用的状态，on为ok,off出现错误

error，当轴启用错误时，信号输出

2.伺服回原点，mc_home

回原点指令

execute,输入信号on时，启用回原点，信号仅上升沿有效。

done,回原点完成信号，定位完成输出上升沿信号，使用set指令保持信号。

或启用回原点时，execute信号一直为on,直至done有信号。

position，伺服回原点后，偏移多少定义为原地位置，默认为0.0。

mode，回原点模式，改用3#模式。

error，回原点过程中出现错误时，信号为on。

3.点动jog,mc_movejog

jog指令

jogforward，电机正转，信号on时启用，off时停止运行。

jogbackward，电机反正，信号on时启用，off时停止运行。

jogforward与jogbackward不可以同时使用。

velocity，指定伺服jog运行速度。

error,点动出现错误时，信号为on。

4.juedui定位，mc_moveabsolute