高速摄像测量需考虑的问题
在进行实施之前,必须要对影响摄像的各种因素进行考虑,才能充分研究事件发生变化的各种可能性,进行充分准备,获得满意的效果。下面列出一些须考虑的主要因素。
1.目的及实施中要解决的问题
实施前,必须明确实验目的以及要解决的问题,主要有以下几项内容:
(1)事件的什么特性需要研究?
(2)要获得什么信息和测量什么参数?
(3)事件什么时间发生,需要什么样的结果,人员和设备的情况?
(4)现在具备了哪些知识?以往有没有做过类似的试验?是否可以做一些预先的观察来增加对事件的了解?事件应使用那些理论数据来分析其变化范围、运动参数以及持续时间等?
(5)获得:
a.什么参数需要测量?
b.需要什么图像格式?
c.时间标记如何记录?
d.空间和时间分辨率是多少?
e.图像如何分析处理?
(6)选择什么设备来获取所需要的数据,包括照明,主要基于以下的选择:
a.单幅还是多幅摄像系统;
b.机械还是电子的快门种类;
c.帧频及曝光时间;
d.摄像系统的摄像物距;
e.需要的景深;
f.待摄物体反射光的强度以及光源的能量;
g.是否同摄像机一起使用频闪光源;
h.摄像系统同目标的时间同步方式;
i.是否需要其他的光源(脉冲的还是连续的),例如,闪光灯、电弧灯、电子闪光灯、钨丝灯、氩灯、日光、高压放电、连续激光器和X光。
(7)使事件布置在适合观察的位置:
a.环境和场所的考虑;
b.对系统的功率需求及供电功率的考虑;
c.辅助设备的需求;
d.所有设备进点的运输;
e.对人员的要求。
(8)给用户提供什么格式的数据?是纯可视化图像、纯数据还是二者都要?
(9)要考虑到一些意外事故可能使试验部分或全部重新进行,需要尽可能地节省资金和时间。
2.高速瞬变现象的一般特性
对某一现象进行高速摄影研究,首先要了解被研究目标的运动特点,明确通过高速摄影后需要得到什么样的结果。通常需要了解以下几个方面的问题。
1.被摄目标的空间尺寸
为了跟摄影机的画幅尺寸一一对应起来,对被摄目标的空间特征尺寸定为长方体或圆柱体。而绝大部分高速摄像系统的画幅为长方形的,再考虑到成像有个深度范围,因此,它对应物体的空间特征尺寸为宽度×高度×深(w·h·d)。
不同运动状态的运动目标,其空间尺寸应做不同的考虑。对于没有空间扩展运动的目标,如通常的机械运动、火花放电、高速等离子体等被摄目标,往往可以看成是被固定在某一个特定的有限空间范围内,只要把研究者感兴趣的范围作为被摄目标的空间尺寸就可以了。但是,对于有空间扩展运动的目标来说,其空间尺寸就必须要考虑到摄影期间目标扩展的空间尺寸。例如炮弹的飞
行、炸药的爆炸等就必须要把摄影记录时间内目标运动区间计算在内。
确定了目标的空间尺寸以后,就可以选择摄影机物镜的焦距、摄影机的安置位置、画幅尺寸等参数。
2.目标的运动速度
目标的运动速度是决定摄影机参数的一个很重要的数据,通常认为,目标运动速度越大,就需要愈高的摄影频率。其实也并不其然,如显微高速摄影,即使被研究物体的运动速度并不很快,也要采用高速摄影;而对导弹飞行轨迹进行摄影时,则不需要很高的摄影频率。
3.目标变化的持续时间和特性周期
目标变化的持续时间或特性周期决定了摄影记录的有效时间。若目标运动是周期性出现的,如昆虫翅膀的振动、钟表机械的擒纵运动等,就有明显的特性周期。假设昆虫翅膀振动频率为100hz,那么它的特性周期就为1/100s。对于另外一些非周期性运动的目标,如核弹的爆炸,即用持续时间来表征。假如,核物理科学家对核弹引爆时的1μs时间内变化情况感兴趣,那么就需要把这1μs里爆心变化现象用高速摄影方法记录下来,我们就可以认为,这1μs即为目标运动的持续时间。
4.目标的亮度特性
根据目标的发光特性,可以分为自发光体和非自发光体。自发光体本身发出光能量,有的还发出很强的光能量,如爆炸、火花放电等;非发光体仅以自己的表面反射外界照明的光能量来传递光学信息的。
对于面发光体,其单位面积上向单位立体角发出的光通量叫亮度。对于非自发光体,外界的照明和表面反射特性决定了它被照明后的亮度特性。对于高速摄影来说,当然自发光体比非发光体要来得方便,不存在照明问题。对于有些发光亮度特别强的物体,如电弧的焰口,亮度高达
3.安全
在实施过程中,还要考虑其安全性。因在实施中,记录的现象、摄像系统的位置以及相关设备都存在着严重的安全威胁。因此,在计划中对安全的考虑,理所当然是很重要的方面。像爆炸或炮弹的发射都明显具有危险,而在很多工业处理中,人和设备同样具有危险性。像散布的粒子、气体、火花等都会带来一些问题,这些必须预见到并加以保护。如果设备没有放置到合适的位置,运动的机器,如汽车就可能对摄像机和人造成伤害。在野外,干燥环境下坚硬的地面,在大雨后就可能变成沼泽地,从而导致三脚架倾覆,设备受损。
用户必须具备必要的知识,并在专家的指导下进行工作,还要意识到设备可能出现的危险。从远处操作摄像机或光源时,控制点必须在安全距离之外,并对摄像机及控制点的通信网络进行防护。控制时序和控制信号必须安全、可靠、准确。实施中必须协调光源也可能由于燃烧或电击而出现危险。在使用激光或高压电火花等光源时,就非常危险。因此使用激光、强的点光源,或紫外线光源,要特别小心。例如,如果物体用激光光源照明,在设备调试和调焦时就要特别注意。强光源会损伤眼睛,需要戴上防护镜加以保护。尽量通过屏幕来观察和调整参数,不要直接用裸眼去观察。防护镜必须可以滤掉激光的波长,从而使激光光束不能透过防护镜。当检查激光束在目标上的位置时,切记不要去掉防护镜。的办法是使用厚的防护镜,把激光强度削减到安全程度,从而更好地观察光束和进行设置。
在所有的实施过程中,都存在潜在的危险,这就需要使用者在方案中加以认真考虑。
4.内定标和外定标
在分析研究被记录的图像信息时,尤其要从画幅上得到全部位移信息,那么在画幅上至少要有两个固定的参考点,用它们作为测量模型运动的基准,这
就希望在被记录的视场范围内,在恰当的位置上有坐标。通常采用两对交叉线作标记,如图5.1所示。这与其他标志比较来说,有简明而清晰的优点。
它具备已知间隔距离的二点,以及一条铅垂线,就能有效的确定画幅记录的放大率和方向性。这就是图像的定标。
定标一般有两种,即外定标和内定标。
外定标:在目标附近设有,标线或别的标记,使得在摄影记录时,模型和标记都同时成像并记录在画幅上,作为测量基准。通常用金属细丝紧绷在观察区域内,或者在背景板上划上标尺,这种方法适用于没有内定标的照相系统。当然这种方法由于标记和物面不重合而产生一些误差,但是相机振动影响大为减少。在近摄测量时,可放置一游标尺在目标上,另一部分放置在视场中静止不动的部位。
内定标:在相机内部光学系统中设置坐标板。因为在很多情况下,在物方不可能或不适宜安放标线,那就要求摄像系统内部能使画幅获得基准线,采用二次成像法和分光法可获得坐标线。
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