马鞍山西门子6ES7322-5HF00-0AB0编程入门

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　　得益于公司大额订单的，新订单额名义增长%，达亿欧元，而营收则主要受到汇率变动的影响，较去年同期下降%，为亿欧元；订单出货比为。西门子股份公司表示“我们的全球团队本季度卓越，尤其是订单额增长强劲，超出市场水平。面向未来，我们将积极迎接机遇应对挑战。”西门子股份公司是全球的技术企业，年来不断致力于卓越的工程技术创新品质可靠和国际化发展。公司业务遍及全球，专注于电气化自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案基础设施解决方案工业自动化驱动和解决方案等领域占据地位。

　　提供了刚性表设置，惯量辨识及振动功能，使伺服驱动器简单易用。采用线增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。采用精，稳定可靠的电路控制，性能优越的控制程序，打造新一代伺服产品。cds系列伺服驱动器可广泛应用于对速度控制，转矩控制，位置控制有较高要求的。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速的位置控制，速度控制，转矩控制。

西门子s7-200的接口模块:

s7-200的接口模块主要有数字量i/o模块、模拟量i/o模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。
（一）数字量i/o模块
数字量i/o模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能需要而使用的扩展模块。s7-200plc目前总共可以提供3大类，共9种数字量i/o模块。
1．em221数字量输入扩展模块
8di，dc24v（直流输入）
2．em222数字量输出扩展模块
8do，dc24v（直流输出）
8do，relay（dc24v/ ac24~230v）（继电器输出）

3．em223数字量混合模块
4di（dc24v），4do（dc24v/2a）
4di（dc24v），4do（relay 2a）
8di（dc24v），8do（dc24v/2a）
8di（dc24v），8do（relay 2a）
16di（dc24v），16do（relay 2a）
16di（dc24v），16do（dc24v/2a）
（二）模拟量i/o模块
模拟量i/o模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。s7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。
1．em231模拟量输入模块
4ai（电压或电流）输入信号的范围由sw1、sw2和sw3设定。
2．em232模拟量输出模块
2ao（电压或电流）
3．em235模拟量混合模块
4ai（电压或电流），量程由sw1~sw6设定
1ao（电压或电流）

（三）通信模块
s7-200系列plc除了cpu226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了rs-485总线。此外，各plc还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联网能力。
1．em277模块
em277模块是profibus-dp从站模块，同时也支持mpi从站通讯；
2．em241调制解调器（modem）通讯模块
3．cp243-1工业以太网通讯模块；
4．cp243-it工业以太网通讯模块，同时提供web/e-mail等it应用；
5．cp243-2as-Ⅰ主站模块，可连接多62个as-Ⅰ从站。
s7-200plc的配置就是由s7-200cpu和这些扩展模块构成的。

　　全局是指同一个存储器可以被任何程序存取例如，主程序子程序或中断程序。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。几种程序之间不能互访。局部存储器区是s-cpu为局部变量数据建立的一个存储区，用l表示。该区域的数据可以用位字节字双字四种方式来存取。按l位方式从l~l，共有点。按l字节方式从lb~lb，共有个字节按l字方式从lw~lw，共有个字按l双字方式从ld~ld，共有个双字七定时器存储器区tplc在工作中少不了需要计时，定时器就是实现plc具有计时功能的计时设备。

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