气涨轴运行过程的全面剖析
气涨轴搬运天车Zui近的标题题目是由于程序上胀轴数和实际的胀轴数不一致所导致的胀轴搬运无法自动标题题目。胀轴储放座中胀轴数量是根据上面2个激光传感器检测高度计算出来的。但是激光传感器测量的数值是否有效，是有条件的。在以下2种情况下激光传感器测量的数值有效才能计算胀轴储放座中胀轴数量。
（1）气涨轴储放座在线位置而已气胀轴搬运天车抓手必须打开状态。
（2）气涨轴储放座在线位置而已胀轴搬运天车不在胀轴储放座位置即胀轴搬运天车在机械手存储位置或者卷取机位置。
（3）程序上胀轴数和实际的胀轴数不一致，就会造成胀轴搬运出现标题题目。应该要把胀轴搬运天车上升到Zui上面位置，移动到机械手存储位后再把胀轴储放座移到离线位置。