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欢迎来电好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商　　线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流器和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、继电器线圈等。只有在线圈接通之后，才能使对应的逻辑常开或常闭触点。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。　　方框被“导线”连接在一起，信自左向右流动。fbd比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。在s7-300/400系列的plc中，可以用二进制数、十六进制数和bcd码来表示数。(1)二进制数，二进制数只有0和1两个符，按照逢二进一的规则运算。　　cpu在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以程序结构，扫描时间。③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断发生时，才能够执行。　　plc是由继电控制引入微处理后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，plc也可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产常有模拟量，所以模拟量控制有时也称控制。　　plc输入信传递所需的电流一般为2ma，为了保证的有效信输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2k欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。3，plc输出端口一般所能通过的电流随plc机型的不同而不同，大部分在1a~2a之间，当负载的电流大于plc的端口额定电流的值时，一般需要中间继电器才能连接外部器或者是其他设备。　　1.启动、保持、停止电路x1x2|--||---|/|-----(y1)|||y1||--||-|2.三相异步电机正反转控制电路||x0x2x1y1|--|||/|------|/||/|y0)正转|||y0||--||------||x1x2x0y0|--|||/|------|/||/|y1)反。

欢迎来电好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商　　在自动化领域中有一个趋势就是的模块化，即由带有智能功能模块组成的自动化，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。②结构(struct)。将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。③字符串(string)。　　图功能块图程序示例利用功能块图(fbd)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(db)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。　　plc编程入门必知：点动/连动的电动机启动停止控制程序1、控制要求有些设备运动部件的位置常常需要进行，这就要用到具有点动的功能。（2）连动当按下连动按钮时，常开点i0.1闭合，q0.0q得电并进行自锁，当按下停止按钮时，q0.0失电，电动机停止运行。　　为了搞清楚这个问题，我做了一个比较，就是创建一个udt数据类型，包括8个bool，2个int和2个real，然后在fb中写三行程序，分别调用三种变量。通过把udt放到in接口和in-out接口比较fb占用的装载存储区和工作存储区的大小区别，还通过bool和int变量调用比较每一次调用占用的装载存储区和工作存储区的大小区别。　　在机械手的控制中，手动和回原点工作用基本指令很容易实现，故手动和回原点工作用基本指令编写，自动工作用步进指令编写。机械手控制的程序总体结构如图所示，分为公用程序、自动程序、手动程序和回原点程序等四部分。

欢迎来电好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商　　不同机型的cpu，其程序空间容量也不同。s7-200系列plc中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值。这些指令都是双字长的实数运算。具体的使用编程的帮助里都有很详细的说明，用法也很简单，如开方根指令，如图所示，对4开方根，所得结果存入vd0中。　　方框被“导线”连接在一起，信自左向右流动。fbd比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。在s7-300/400系列的plc中，可以用二进制数、十六进制数和bcd码来表示数。(1)二进制数，二进制数只有0和1两个符，按照逢二进一的规则运算。　　程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。功能块图(fbd)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。　　3．步进指令的使用说明1）stl触点是与左侧母线相连的常开触点，某stl触点接通，则对应的状态为活动步；2）与stl触点相连的触点应用ld或ldi指令，只有执行完ret后才返回左侧母线；3）stl触点可直接驱动或通过别的触点驱动y、m?。　　碰到限位开关x2后停下来卸料，y1变为off，y3变为on，同时定时器t1开始定时。10s后y3变为off，y0变为on，开始右行，碰到限位开关x1后返回初始状态，此时y0变为off，小车停止运行。图运料小车工作示意图由运料小车的工艺要求可知，这是一个顺序流程控制，设计其顺序功能图的步骤如下：（1）将整个工作按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），步的分配如下所示。　　3）ld、ldi、ldp、ldf指令的目标元件为x、y、m、t、c、s；4）out指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在out指令之后应设置常数k或数据寄存器。5）out指令目标元件为y、m、t、c和s，但不能用于x。

欢迎来电好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商　　用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(ob1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图plc程序结构①主程序(0bl)：是用户程序的主体。　　如果en输入信为1状态，且在功能块的执行中没有错误，它的eno也为1状态，如图所示为算术运算。西门子s7-300/400的cpu用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。a/d转换的结果是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。　　语句表(stl)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言，由多条语句组成一个程序段（络network）。语句表适合于丰富的程序员使用，可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起／停控制程序为例，对应的语句表(stl)程序如图(b)所示。　　当需要两台电动机停止运转时，按下停止按钮2，将plc程序中的输入继电器常闭触点i0.1置“0”，即常闭触点i0.1断开，继电器m0.0线圈失电，触点复位，定时器t37、t38，输出继电器q0.0、q0.1线圈均失电，控制plc外接电动机器线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机电源，电动机。　　为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口。rs-232、rs-422与rs-485是三种串行数据接口，接口只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口可以有不同的物理结构，如db-9、db-25等。　　在画功能表图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。活动状态的进展方向惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。

欢迎来电好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商　　如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，左边的竖线被称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，后以线圈结束。　　图功能块图程序示例利用功能块图(fbd)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。　　浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算，整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时，有效位数（尾数的位数）保持不变。在一些要求较高的下使用浮点数运算，可以有效地控制精度。　　因此要自制plc编程电缆，就必须将plc端的rs485、rs422转换为pc机能够识别的rs232c，pc才能与plc通信，完成下载、上传、等工作，这就涉及到一个接口转换的问题。实现接口转换有几种：一是用简易的电转换电路，但一种电路只能针对一种plc，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏pc机的串口；二是用的接口转换ic，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。　　采用了双重互锁，同时也避免因器km1或km2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。1.控制要求十字路通灯的运行如下图所示。当起动开关接通时，信灯开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有的信灯全部熄灭。　　（8）在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。交通灯的控制时序图见图1。图1交通灯的控制时序图二、i/o通道分配本例中没设外部输入，只要plc一通电，信灯即开始循环工作。由于定时器较多，为避免混乱，其通道分配也一并列出。

欢迎来电好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商好的6gk5204-2bc10-2aa3供应商　　以简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(db)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。　　如果en输入信为1状态，且在功能块的执行中没有错误，它的eno也为1状态，如图所示为算术运算。西门子s7-300/400的cpu用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。a/d转换的结果是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。　　图1置位优先型rs触发器说明：当i0.0的信状态为“1”，i0.1的信状态为“o”时，则存储位m1.0将被置位，q4.3为“1”。相反，如果i0.0的信状态为“0”，输入i0.1的信状态为“1”，则存储位m0.1将被复位，输出q4.3为“0”。　　若使用相同的设备（即停车0用常闭触点，起动l用常开触点），利用plc进行该控制，则需编程梯形图程序（图2）：图2"起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）i/o分配：0--x0，l--xl，输出y0该梯形图中停车信x0使用?。　　各个plc厂家都了相应的功能表图，各也都制定了功能表图的。于1986年颁布了功能表图的（gb6988.6-86）。如图1所示为功能表图的一般形式，它主要由步、有向连线、转换、转换条件和（命令）组成。