西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8现货包邮

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引言
　　随着我国城乡建设的迅速发展,水、电供应不足的矛盾越来越成为人们关注的问题。例如,人们日常生活中的用水量越来越大,中的用水量的波动也越来越大。以往的供水系统中,水泵的选取往往是按大供水量来确定,而实际的用水量在不断变化。高峰用水时间较短,这样水泵在很长一段时间内有较大余量,不仅水泵效率低,供水压力不稳,而且造成大量电力、水资源的浪费;并且以往依靠手动操作控制泵的启动、停止,也已不能满足要求。这里,介绍一种变频控制的恒压供水系统,它既能解决人工操作的繁杂劳动和精神压力,又能节约能源[5]。　　
　　一、系统介绍
　　该控制系统主要装置包括：可编程控制器（plc）、变频器、压力传感器、pid控制器以及相关软件控制单元。该装置形成一套完整的、全自动的、智能的恒压供水控制系统，如图1所示。该系统能够以三种方式工作，分别为全自动、半自动和手动操作方式，其中后两种是在全自动方式出现故障时的弥补。
　　

　　图1 恒压供水系统简图
　　2全自动恒压供水控制原理
　　当主水管网压力传感器的压力信号4~20ma送给数字pid控制器，控制器根据压力设定值与实际检测值进行pid运算，并给出信号直接控制变频器的转速以使管网的压力稳定。当用水量不是很大时，一台泵在变频器的控制下稳定运行；当用水量大到变频器全速运行也不能保证管网的压力稳定时，控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被plc检测到，plc自动将原工作在变频状态下的泵，投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将一台备用的泵用变频器起动后投入运行，以加大管网的供水量，保证压力稳定。若两台泵运转仍，则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行，而将另一台备用泵投入变频运行。当用水量减少时，首先表现为变频器已工作在低速信号有效，这时压力上限信号如仍出现，plc首先将工频运行的泵停掉，以减少供水量。当上述两个信号仍存在时，plc再停掉一台工频运行的电机，直到后一台泵用主频器恒压供水[4]。另外，控制系统设两台泵为一组，每台泵的电机累计运行时间可显示，24小时轮换一次，既保证供水系统有备用泵，又保证系统的泵有相同的运行时间，确保了泵的可靠寿命。
　　
　　二、系统原理图
　　1.plc系统原理图，如图2所示：
　　

　　图2 plc系统原理图
　　2.外部设备接线图，如图3所示：
　　

　　三、 恒压供水控制系统的编程
　　本程序用富士专用的flex plc编程器编译[1]，利用梯形图清晰直观地展示各设备的运转状况等等。具体编程思想如下：
　　首先选择利用flex plc的输入继电器、输出继电器以及内部继电器，确定本设计方案所包括的仪器仪表。即一台富士nb系列plc、两台7.5kw水泵、一台富士g11/p11变频器、一台压力传感器、一台sr90系列pid调节器、若干个空气开关、断路器、中间继电器等。根据plc接线原理图（如图2所示），进行详细接线，并参考fuji nb系列可编程控制器得参考手册，对plc输入输出端子进行定义。
　　部分梯形图
　　 plc的恒压供水控制系统部分梯形图如下[2]：
　　

　　
　　四、系统操作说明
　　4.1自动控制
　　1. 设定用户需要的目标压力值
　　系统送电之后，控制柜面板上的电源指示灯点亮，其下方的温控表将会有显示：pv---.---、sv---.---。其中pv---.---表示水管网中的实测压力值,sv---.---表示用户需要的目标压力值.用户可按动▲、▼键使 sv---.--- 中的数字发生改变，直到显示用户需要的水管网的压力值时按下ent键，结束目标压力值设定。
　　2.选择需要开启的泵组
　　自动/停/手动开关向左45度扳动一次时，泵组处于启动状态，系统将选择1号泵组启动；控制柜面板上的自动/停/手动开关扳到垂直位置时，四台泵组均处于停止状态。当将自动/停/手动开关再次向左45度扳动一次时，系统将选择2号泵启动；
　　3.变频自动工作开始
　　当系统检测到某台泵组的启动信号以后，便会使变频器开始升频工作，此时水管网中的压力开始上升，即pv---.---中的显示值开始上升，并不断趋向于用户设定的sv---.---中的目标压力值。当水管网中的压力和用户的设定的目标压力值相吻合（即pv---.---中的显示值和sv---.---中的显示值相吻合）时，变频器的输出频率便会稳定[3]。
　　4.2自动控制中的部分功能
　　1.自动切换至工频
　　2.故障泵组自动退出运行
　　3.定期倒换工作泵组
　　五、恒压供水控制系统的优点
　　1.采用变频恒压供水，消除了主管网压力波动，保证了供水质量，而且节能效果明显，并延长了主管网及其阀门的使用寿命。
　　　　2.用稳压减压阀经济地解决了不同用水压力的问题。
　　　　3.拓宽运用变频恒压控制原理，较好地解决了加压泵房与抽水泵房的远程通讯总是并达到异地连锁控制的目的。
　　　　4.在抽水泵房设置连续液位显示，并将信号传与plc，防止泵缺水烧坏电机，设定的取水位置，确保水的质量。
　　　　5.电机既有电机保护器，又有软起动器，克服了起动时的大电流冲击，相对延长了电机制使用寿命。
　　　　6.由于采用plc控制的压力自动控制，可以实现无人远程操作，系统的plc预留有rs485接口，可与公司总调度室计算机网络进行连接。
　　　　7.通过采用变频器控制，可在不同季节、节假日、日夜及上下班等全面调控水量。

1、引言

燃烧控制系统是电厂锅炉的主控系统，主要包括燃料控制系统、风量控制系统、炉膛压力控制系统。目前大部分电厂的锅炉燃烧控制系统仍然采用pid控制。燃烧控制系统由主蒸汽压力控制和燃烧率控制组成串级控制系统，其中燃烧率控制由燃料量控制、送风量控制、引风量控制构成，各个子控制系统分别通过不同的测量、控制手段来保证经济燃烧和安全燃烧。

2、控制方案

锅炉燃烧自动控制系统的基本任务是使燃料燃烧所提供的热量适应外界对锅炉输出的蒸汽负荷的要求，同时还要保证锅炉安全经济运行。一台锅炉的燃料量、送风量和引风量三者的控制任务是不可分开的，可以用三个控制器控制这三个控制变量，但彼此之间应互相协调，才能可靠工作。对给定出水温度的情况，则需要调节鼓风量与给煤量的比例，使锅炉运行在佳燃烧状态。同时应使炉膛内存在一定的负压，以维持锅炉热效率、避免炉膛过热向外喷火，保证了人员的安全和环境卫生。

2.1 控制系统总体框架设计

燃烧过程自动控制系统的方案，与锅炉设备的类型、运行方式及控制要求有关，对不同的情况与要求，控制系统的设计方案不一样。将单元机组燃烧过程被控对象看作是一个多变量系统，设计控制系统时，充分考虑工程实际问题，既保证符合运行人员的操作习惯，又要大限度的实施燃烧优化控制。

p为机组负荷热量信号为d+dpbdt。控制系统包括：滑压运行主汽压力设定值计算模块（由热力系统实验获得数据，再拟合成可用dcs折线功能块实现的曲线）、负荷—送风量模糊计算模块、主蒸汽压力控制系统和送、引风控制系统等。主蒸汽压力控制系统采用常规串级pid控制结构。

2.2 燃料量控制系统

当外界对锅炉蒸汽负荷的要求变化时，必须相应的改变锅炉燃烧的燃料量。燃料量控制是锅炉控制中基本也是主要的一个系统。因为给煤量的多少既影响主汽压力，也影响送、引风量的控制，还影响到汽包中蒸汽蒸发量及汽温等参数，所以燃料量控制对锅炉运行有重大影响。燃料控制可用图3简单表示。

图3 燃料量控制策略

其中：nb为锅炉负荷要求；b为燃料量；f(x)为执行机构。

设置燃料量控制子系统的目的之一就是利用它来消除燃料侧内部的自发扰动，改善系统的调节品质。另外，由于大型机组容量大，各部分之间联系密切，相互影响不可忽略。特别是燃料品种的变化、投入的燃料供给装置的台数不同等因素都会给控制系统带来影响。燃料量控制子系统的设置也为解决这些问题提供了手段。

2.3 送风量控制系统

为了实现经济燃烧，当燃料量改变时，必须相应的改变送风量，使送风量与燃料量相适应。燃料量与送风量的关系见图4。

图4 燃料量与送风量关系

燃烧过程的经济与否可以通过剩余空气系数是否合适来衡量，过剩空气系数通常用烟气的含氧量来间接表示。实现经济燃烧基本的方法是使风量与燃料量成一定的比例。

送风量控制子系统的任务就是使锅炉的送风量与燃料量相协调，可以达到锅炉的高热效率，保证机组的经济性，但由于锅炉的热效率不能直接测量，故通常通过一些间接的方法来达到目的。如图5所示，以实测的燃料量b作为送风量调节器的给定值，使送风量v和燃料量b成一定的比例。

图5 燃料量空气调节系统

在稳态时，系统可保证燃料量和送风量间满足

选择使送风量略大于b完全燃烧所需要的理论空气量。这个系统的优点是实现简单，可以消除来自负荷侧和燃料侧的各种扰动。

2.4 引风量控制系统

为了保持炉膛压力在要求的范围内，引风量必须与送风量相适应。炉膛压力的高低也关系着锅炉的安全和经济运行。炉膛压力过低会使大量的冷风漏入炉膛，将会增大引风机的负荷和排烟损失，炉膛压力太低甚至会引起内爆；反之炉膛压力高且高出大气压力的时候，会使火焰和烟气冒出，不仅影响环境卫生，甚至可能影响设备和人生安全。引风量控制子系统的任务是保证一定的炉膛负压力，且炉膛负压必须控制在允许范围内，一般在-20pa左右。

控制炉膛负压的手段是调节引风机的引风量，其主要的外部扰动是送风量。作为调节对象，炉膛烟道的惯性很小，无论在内扰和外扰下，都近似一个比例环节。一般采用单回路调节系统并加以前馈的方法进行控制，如图6所示。

图6 引风量控制子系统

图中为炉膛负压给定值，s为实测的炉膛负压，q为引风量，v为送风量。由于炉膛负压实际上决定于送风量和引风量的平衡，故利用送风量作为前馈信号，以改善系统的调节性能。另外，由于调节对象相当于一个比例环节，被调量反应过于灵敏，为了防止小幅度偏差引起引风机挡板的频繁动作，可设置调节器的比例带自动修正环节，使得在小偏差时增大调节器的比例带。对于负压s的测量信号，也需进行低通滤波，以抑制测量值的剧烈波动。
3、系统硬件配置

在锅炉燃烧过程中，用常规仪表进行控制，存在滞后、间歇调节、烟气中氧含量超过给定值、低负荷和烟气温度过低等问题。采用plc对锅炉进行控制时，由于它的运算速度快、精度高、准确可靠，可适应复杂的、难于处理的控制系统。因而，可以解决以上由常规仪表控制难以解决的问题。所选择的plc系统要求具有较强的兼容性，可用小的投资使系统建成及运转；其次，当设计的自动化系统要有所改变时，不需要重新编程，对输入、输出系统不需要再重新接线，不须重新培训人员，就可使plc系统升级；后，系统性能较高。硬件结构图如图7所示。

图7 硬件结构图

根据系统的要求，选取西门子plcs7-200 cpu226 作为控制核心，同时还扩展了2个em231模拟量输入模块和1个cp243-1以太网模块。cpu226的io点数是2416，这样完全可以满足系统的要求。同时，选用了em231模块，它是ad转换模块，具有4个模拟量输入，12位ad，其采样速度25μs，温度传感器、压力传感器、**传感器以及含氧检测传感器的输出信号经过调理和放大处理后，成为0～5v的标准信号，em231模块自动完成ad转换。

s7-200的ppi接口的物理特性为rs-485，可在ppi、mpi和自由通讯口方式下工作。为实现plc与上位机的通讯提供了多种选择。

为实现人机对话功能，如系统状态以及变量图形显示、参数修改等，还扩展了一块eview500系列的触摸显示屏，操作控制简单、方便，可用于设置系统参数， 显示锅炉温度等。还有一个以太网模块cp243-1，其作用是可以让s7-200直接连入以太网，通过以太网进行远距离交换数据，与其他的s7-200进行数据传输，通信基于tcpip，安装方便、简单。

4、系统软件设计

控制程序采用step7-microwin软件以梯形图方式编写，其软件框图如图8所示。

图8 软件主框图

s7-200plc给出了一条pid指令，这样省去了复杂的pid算法编程过程，大大方便了用户的使用。使用pid指令有以下要点和经验：

（1）比例系数和积分时间常数的确定。应根据经验值和反复调试确定。
（2）调节量、给定量、输出量等参数的标准归一化转换。
（3）按正确顺序填写pid回路参数表（loop table），分配好各参数地址。

5、结束语

单元机组燃烧过程控制系统在某火电厂发电机组锅炉协调控制系统中投入使用。实际运行情况表明：由于引入负荷模糊前馈，使得锅炉燃烧控制系统作为协调控制的子系统，跟随机组负荷变化的能力显著**，风煤比能够在静态和动态过程中保持一致；送、引风控制系统在逻辑控制系统的配合下运行的平稳性和安全性**，炉膛负压波动减小，满足了运行的要求；在机组负荷不变时，锅炉燃烧稳定，各被调参数动态偏差显著减少，实现了锅炉的优化燃烧；采用非线性pid调节方式，解决了引风挡板的晃动问题。

采用西门子的plc控制，不仅简化了系统，**了设备的可靠性和稳定性，同时也大幅地**了燃烧能的热效率。通过操作面板修改系统参数可以满足不同的工况要求，机组的各种信息，如工作状态、故障情况等可以声光报警及文字形式表示出来，主要控制参数(温度值)的实时变化情况以趋势图的形式记录显示， 方便了设备的操作和维护，该系统通用性好、扩展性强，直观易操作