西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8接线方式

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中心距
平行轴齿轮副或交错轴齿轮副，两轴线间的短距离（图6-16），亦即两齿轮轴线间公垂线（连心线）长度称齿轮中心距简称中心距。其值总等于齿轮副两节圆半径之和（a=r1′+r2′），或等于两分度圆半径与分离量之和（a=r1+r2+ym）。
连心线
在平行轴或交错轴齿轮副中，两轴线之间的公垂线称连心线。连心线的长度即中心距。

名义中心距
实际齿厚为公称值（理论计算值），无侧隙啮合条件下的齿轮副的中心距。亦即设计中心距，或称理论中心距。

标准中心距
标准齿轮副在无侧隙啮合条件下，两轴线间的短距离（连心线长度），称标准中心距（图6-17）。高变位圆柱齿轮副的中心距与标准圆柱齿轮副的中心距相等。标准中心距的值分别为：
平行轴圆柱齿轮副

交错轴圆柱齿轮副

蜗杆副

标准安装中心距
无侧隙啮合，并具有标准顶隙值，这种安装条件的齿轮副中心距称标准安装中心距。中心距的通用计算式为：

非标准中心距
齿轮副中，至少有一个变位齿轮，在无侧隙啮合条件下，两齿轮轴线的短距离（连心线）称非标准中心距，亦称变位中心距。其数值等于a′=r1′+r″。对于高变位齿轮副，a=a′；平行轴圆柱齿轮副， ；对于交错轴斜齿圆柱齿轮副， ；蜗杆副中心距 。

非标准安装中心距
有侧隙啮合，顶隙不为标准值的条件下，齿轮副的中心距，称非标准安装中心距。非标准安装中心距大于标准安装中心距，两者的啮合参数也有所不同。a″＞a ，r″＞r′，a″＞a′，c″＞c，j″＞j（“〃"表示非标准安装）。非标准安装中心距等于标准安装中心距与中心距增量Δa之和。即:

刀具的标准安装
用齿条刀具或齿轮插刀加工齿轮时，若齿轮毛坯的分度圆与齿条刀具的基准线（图6-18）；或与插刀的分度圆分别相切，这时毛坯和刀具的相对安装位置称刀具的标准安装。刀具标准安装加工出来的齿轮是标准齿轮。

刀具的变位安装
用齿条刀具展成齿轮时，若齿条的基准线（中线）与齿轮毛坯的分度圆（节圆）不相切，这时刀具相对毛坯的安装位置称刀具的变位安装（图6-19）。刀具基准线与毛坯分度圆的径向分离量mx称变位量，x称变位系数。变位安装切制成的齿轮为变位齿轮。
齿条标准安装
齿条安装一般是指，齿条刀具加工齿轮时齿条刀具相对毛坯的安装。所谓齿条标准安装即齿条刀具的中线和毛坯分度圆（节圆）相切的安装位置，否则称齿条非标准安装。齿条标准安装加工出来的齿轮是标准齿轮。非标准安装加工出来的齿轮是变位齿轮。

插齿刀切制标准外齿轮不根切的少齿数
插齿刀是一个变位齿轮，切制标准齿轮时，相当于一对角变位齿轮副，不发生根切的条件是：刀具的齿顶圆不应越过齿坯基圆上的啮合极点n，即pb≤pn（或者n0b≤n0n）（图6-20），于是可得：
式中，h*a0=h*a+x0，即插齿刀实际齿顶高系数。由上式可知，决定少齿数zmin的关键因素是插齿刀的齿数。

插齿刀加工外齿轮时的小变位系数
用插齿刀切制外齿轮时，同样可以采用径向变位的方法避免根切。中心距a0增大，使刀具齿顶圆恰好通过啮合极点n，这时，插齿刀分度圆与齿坯分度圆之间的距离称小变位量，亦即机床啮合的分离量（图6-21）。小变位量除以模数所得的商称小变位系数xmin。由图可导出：

中心距变动量
齿轮副在无侧隙啮合条件下，两相啮齿轮分度曲面在连心线上的分离量。即变位中心距a′与标准中心距a之差（图6-22a）。

my=a′-a=Δa，对于外啮合齿轮副，a′＞a时my为正，这时两分度曲面分离（图6-22b）；a′＜a时my为负，这时两分度曲面相交（图6-22c）。内齿轮副则相反。于是可得：

对于交错轴圆柱齿轮副：

中心距变动系数
中心距变动量my除以模数所得的商；或中心距变动量my乘以径节（以mm计）所得的积，称中心距变动系数y。变动系数y的正负号由中心距变动量my的正、负号确定。

齿顶圆变动量
角变位齿轮副，在无侧隙啮合条件下，为了实现标准顶隙，需要对齿顶圆大小给予微量变动，这时顶圆半径的变动值称齿顶圆变动量Δmy。Δy称齿顶圆变动系数。外齿轮Δym为负值，内齿轮Δmy为正值。于是角变位齿轮的齿顶圆半径为 ra=r+h*am+mx+Δym。齿轮变位量、齿顶圆变位量、中心距变动量之关系为m(x1+x2)=ym+Δym，x1+x2=y+Δy。齿顶圆变动量仅影响齿顶圆半径及齿顶高的大小，而不影响齿根高及齿根圆大小。

齿顶圆变动系数
齿顶圆变动量Δym除以模数m所得的商，或齿顶圆变动量乘以径节（以mm计）所得的积。Δy的符号由σm确定

例1：用plc解下列方程

其中x用两位数字开关表示，变化范围（0~99）：写出程序的梯形图；

首先：把两位数字开关接在plc的x0~x7上，然后用bin指令把数字开关输入的bcd码转换为bin码参与四则运算。
程序示例：

在这里我们需要bin指令把数字开关输入的bcd码转换为bin码参与四则运算。在这里d0就相当于等于方程中的x。然后，我们按照题目中的要求，把25乘于x。这里我们需要用到mul乘法指令，mul，d0，k25，d2就相当于是把x乘于25然后再把值放到d2里面去。
然后在这里我们要特别注意一点因为前面用到了乘法，前面是16位的数值在经过乘法后就可能变成了32位的，所以在这里的加法我们就需要用32位的加法，也就是dadd，d2，c36，d4。在这里d2的值就等于上一步的25 x，然后d2的值加上c36的值再放到d4里面去。
然后下一步我们用到的是除法，把前面的数据处于255就ok了。但是这里的除法我们也使用32位的也就是：ddiv，d4，c255，d10.到了这一步后，这个方程就解出来了，答案放在d10里面。
例题2：要控制一个数字d10在(0~500)范围内连续变化， 当按住增加按钮x1时， 该数字连续增大，但大为500.当按住减小按钮x2时，该数字减小，但小为10。试编出plc。
:思路：我们要求的是按住增加按钮数值是连续增大与减小的，那么在这里我们可以使用inc加一指令，dec减一指令，再使用一个比较指令。当数值等于500的时候停止。
程序示例：

当我们接通x001的时候d10里面的就会不停的增加。按住x002的时候程序就会不停的减小。然后我们再运用比较指令：cmp，d10，k500，m0.当d10里面的数值等于500的时候，m1的常闭点断开。计数不再增加。运用比较指令 cmp，d10，k0，m0.当d10里面的数值等于10的时候。m4的常闭点断开，计数不再减小。
在这里为大家补一下cmp 指令：

当我们接通x10后，c10的当前值与k100进行比较，比较的结果通过m10,m11,m12来进行表示。当k100大于c10的当前值的时候，m10接通。当k100等于c10的当前值的时候，m11接通。当k100小于c10的当前值的时候，m12接通。但是我们要注意程序在执行的时候只会接通其中一个，而且只有一个是接通的