西门子冗余模块6EP1961-3BA21

西门子冗余模块6ep1961-3ba21

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为了plc程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在plc工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：

一、程序结构
1、  程序结构统一
ob1：主程序；
ob100：初始化程序（无需主程序调用）；
ob35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用pid模块；
ob80、ob82、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
fc1：系统模式；
fc2：输入处理；
fc3：输出处理；
fc4：运行处理；
fc5：停止处理；
fc6：手自动切换；
fc7：
。。。
。。。

fc100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
fc105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
fc106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(cp341)：fb7：p_rcv_rk，fb8：p_snd_rk；
通讯cp340：fb2：p_rcv，fb3：p_snd；
一般pid：用fb41；
温、湿度pid：用fb58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
2、  数据块
db1：ai数据，类型：real，与上位机接口；
db2：ao数据，类型：real，与上位机接口；
db3：di数据，类型：bool，与上位机接口；
db4：do数据，类型：bool，与上位机接口；
db5：设备运行时间及流量累计，类型：real，与上位机接口；
db6：报警消息，类型：bool，与上位机接口；
db7：类型：real，中间寄存器；
db8：类型：int，中间寄存器；
db9：类型：word，中间寄存器；
db10：类型：bool，中间寄存器；
db11：之后用作与设备通讯用，例如：modbus通讯等；
db100：之后用作调用fb块时的背景数据块；
m区：也作为中间变量。

3、  dp从站故障诊断
dp从站必须做故障诊断，故障报，用fb125即可。
二、控制模式
1、  系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、        远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、        本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、        手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、  单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、  单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
三、编程技巧
1、  程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、  如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、  对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的*大值；
4、  程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、  定期做程序备份，**以工程名称+系统名称+当天日期；
6、  程序加密，防止别人窃取。

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