西门子 6ES7952-1AS00-0AA0 内存卡

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在注塑机中，应用为广泛的控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制。当注塑机压力，速度及温度实际参数不能可靠掌握，或得不到的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术为方便。即当我们不了解注塑时实际的压力，速度，温度﹐或不能通过有效的测量手段来获得上述参数时，适合用pid控制技术。pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 　　比例（p）控制 　　比例控制是一种简单的控制方式。其控制的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。 　　积分（i）控制 　　在积分控制中，控制系统的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个注塑机控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（system with steady-state error）。为了消除稳态误差，在注塑机压力，速度，温度控制中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动注塑机电脑的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 积分(pi)控制，可以使注塑机系统在进入稳态后无稳态误差。 　　微分（d）控制 　　在微分控制中，注塑机电脑中压力，速度，温度的信号输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 注塑机电脑在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例 微分的注塑机电脑，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零

文章采用 plc和变频器实现电梯常规控制的基础上，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的位移控制。通过plc程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提了系统的可靠性和平层精度。 一、引言 随着城市建设的不断发展，层建筑不断增多，电梯作为层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（ plc）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较；而plc可靠性，程序设计方便灵活。本设计在用plc控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 二、硬件电路 系统硬件结构图如图 1所示，其各部分功能说明如下。

q1——三相电源断路器 k1——电源控制接触器 k2——负载电机通断控制接触器 vs——变频器 bu——制动单元 rb——能耗制动电阻  m——主拖动曳引电机 1、主电路 主电路由三相交流输入、变频驱动、曳引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能馈送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。 2、plc控制电路 选用omron公司c系列60p型plc。plc接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。plc在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向

金属腐蚀与保护一直是工业生产中受重视 的， 每年都会有大量金属制品因腐蚀严重 而报废。解决钢板防腐问题的重要途径之一 是基板镀锌。热镀锌钢板因其耐腐蚀性能良好, 使用寿命长且生产成本较低，在建筑、 汽车制造、家用电气、电子技术等众多工业领域中获得广泛应用,其需求量在不断增 长。

工艺概要

带钢连续热镀锌工艺有森吉米尔法、改良森吉米尔法和 美钢联法3 种。森吉米尔法和改良森吉米尔法工艺简单， 产品成本低，但由于采用火焰直接加热，虽然能烧掉钢 板表面的轧制油，但影响带钢表面质量，也不利于生产 薄规格产品。美钢联法在退火炉前设置清洗段，采用电 解脱脂，可将钢带表面油污除掉，另外，该工艺采 用全辐射管还原炉加热带钢，因而镀锌层的表面质量较 好。该工艺虽然相对复杂，热效率低，但它可以生产表 面质量更好、厚度更薄的热镀锌钢板，而且可以降低炉 内的h2 含量，提性，因而新建的热镀锌机组大 部分采用美钢联法。

控制系统

整体上来说，带钢连续热镀锌生产工序可以分为如下五大部分：原板准备——镀前处理——热镀锌——镀后处理——成品检验原板准备是将原料卷经上料开卷、焊接后连续的供给生 产线；镀前处理时将带钢表面的油污、铁粉等清楚干净， 使之形成一个合适镀锌的表面，并对冷轧后的钢卷进行 再结晶退火软化带钢，为镀锌做准备；热镀锌是在带钢 表面镀上一层均匀、表面光洁的能与带钢牢固结合的锌 层并控制锌层厚度；镀后处理就是通过对热镀锌带钢进 行拉伸弯曲矫直、钝化、涂膜和涂油等处理工序，使热 镀锌带钢能达到所需的机械性能和防腐要求；成品检验 标准是按照、企业和用户要求等对成品热镀锌板在 线、离线进行一系列的性能检验。

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