上海回收IR三极管-回收芯片-回收电子料
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我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们先进行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行f380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000hz。
控制要求控制多个指示灯,当开关闭合时,每1s钟点亮一个指示灯io分配梯形图当sa闭合时,x0输入有效,使m0上升沿有效,mov指令将k1传送到k4y0中,使y0变为1,输出on。m8013为1s时钟,m1下降沿有效时,执行一次循环左移指令,当左移到第八即y7时,使m2下降沿有效,再将k1传送到k4y0中,继续循环下去。在使用传送指令时,为了保证循环左移指令能够正确移位,使用上升沿脉冲指令,使mov指令条件满足时只传送一次,通过使用循环左移指令对移位位数的控制,对于这类程序的编写,要求对plc的指令比较熟悉,充分利用plc的功能指令简化程序,还有注意的是mov的目标元件组合只能为k4和k8。
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