维修安川伺服驱动无输出故障，速度快，可试机

维修安川伺服驱动无输出故障，速度快，可试机，价格低

　安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码：

　　1、a.00 **值数据错误：不能接受**值数据或接受的**值数据异常。

　　2、a.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。

　　3、a.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。

　　4、a.10 电流过大：功率晶体管电流过大。

　　5、a.30 测出再生异常：再生处理回路异常。

设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息

　　6、a.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(cn-1e)”的值。

　　7、a.40 测出主回路电压异常：主回路异常。

　　8、a.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。

　　9、a.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

　　10、a.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。

　　11、a.80 **值编码器错误：**值编码器一转的脉冲数异常。

　　12、a.81 **值编码器备份错误：**值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。

　　13、a.82 **值编码器和数校验错误：**值编码器内存的“和数校验”结果异常。

*大速度

*大速度指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心所能达到的*大线速度。

控制方式

机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般可分为伺服控制和非伺服控制

工作空间

工作空间指的是机器人正常工作时，末端执行器坐标系的原点，能在空间活动的*大范围，可以理解为该点可以到达的所有点形成的空间体积

工作载荷

机器人在规定的性能范围内工作时，机器人末端轴所能承受的*大负载量，工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运动的速度和加速度的大小和方向有关