西门子S7-200SMART模块6ES7288-1SR40-0AA1

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s7-400

 是 simatic 控制器家族能为强大的 plc。它可以成功实现全集成自动化 (tia) 解决方案。s7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

s7-400

中端到性能范围内功能强大的 plc

可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

全面的模块和各种性能等级 cpu 可针对具体自动化任务进行佳调整

可实现分布式结构，适用十分灵活

连接方便

*通信和联网功能

操作方便，设计简单，不含风扇

任务增加时可顺利扩展

多重计算：
多个 cpu 在一个 s7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 s7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 cpu。可以为每个 cpu 分配自己的 i/o。

模块化：
通过功能强大的 s7-400 背板总线和可直接连接到 cpu 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 hmi 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”i/o 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 mes/erp 系统或 internet 的连接。

工程组态和诊断：
结合使用 simatic 工程组态工具，可极为高效地对 s7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 scl）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

 

s7-400h

具有冗余设计的高可用性自动化系统。

用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。

冗余设计的集能

提高 i/o 的可用性：切换式 i/o 配置

也可使用具有标准可用性的 i/o：单侧配置

热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。

包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置

通过冗余 profibus dp 或系统冗余 profinet i/o 来连接切换式 i/o。

s7-400f/fh

故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂

符合相关标准的安全要求（iec61508 的 sil3、dinv19250 的 ak6 以及en 954-1 的 cat.4）

如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

不对安全相关 i/o 进行额外接线

通过采用 profisafe 行规的 profibus dp 实现安全通信

基于带有故障安全模块的 s7-400h 和分布式 et 200 i/o

适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用

隔离模块用于在一个 et 200m 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

 西门子6es7952-1kk00-0aa0

 

ppi协议是专门为s7-200开发的通信协议。s7-200 cpu的通信口（port 0、port 1）均支持ppi通信协议。s7-200 cpu的ppi网络通信是建立在rs-485网络的硬件基础上，因此其连接属性和需要的网络硬件设备与其他rs-485网络*。

　　1 网络读写（netr/netw）指令介绍

　　网络读写指令一般用于s7-200 cpu之间的ppi网络通信。ppi通信前要保证ppi网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址，否则通信不会正常进行。另外，网络读写指令进行编程和应用时要注意以下几点：

　　1) 在程序中可以使用任意条网络读写指令，但是在同一时刻，多只能有8条网络读写指令被激活；

　　2) 每条网络读写指令可以从远程站点读取/写入多16个字节的信息；

　　3) 使用netr/netw指令向导可以编辑多24条网络读写指令，其核心是使用顺序控制指令，这样在任一时刻只有一条netr/netw指令有效；

　　4) 每个cpu的端口只能配置一个网络读写指令向导。

　　2 网络读写指令向导组态 2.1 硬件连接

　　下面通过一个实例（两台s7-200 plc之间的通信）来介绍如何使用网络读写指令向导。首先，两个s7-200之间的硬件连接需要一根标准dp电缆加两个dp总线插头。两台s7-200的rs485通信端口连接方式，可参考以下图片中的连接方式（如果plc有两个通信端口，则任意端口都可进行配置，本例中两个plc均以port 0口做ppi通信使用），如图1所示。

　　图1 两台plc的网络连接

　　2.2 netr/netw向导组态过程 2.2.1设定通信站地址

　　首先，用pc/ppi编程电缆将两台plc的网络站地址分别设置为2和3，波特率都为9.6kbps。这时，将编程电缆连接到任一个cpu带可编程插口的dp插头上，查找两台plc的站地址，如图2所示。

　　图2 设定两台cpu的网络地址

　　在本例中，选定通信地址为3的plc为网络主站，并对其进行向导配置。选定要做为通信主站的cpu地址，点击确认后即可进入该cpu的编程界面。另外，网络读写指令向导会自动将cpu设置成主站模式，不必另行编程设置，只需为主站编写通信程序，从站直接使用通信缓冲区中的数据，或将数据整理到通信区即可。

　　2.2.2 向导配置步骤

　　进入到编程画面后，点击工具菜单栏，找到指令向导选项，准备进入网络读/写功能的向导配置模式，如图3所示。

　　图3 进入指令向导编程界面

　　打开指令向导界面，选择netr/netw指令功能，如图4所示。

　　图4 netr/netw指令向导界面

　　选择网络读写指令后，点击下一步，可以定义通信所需网络操作的数目，如图5所示。向导中多可以使用24个网络读写操作，对于更多的操作，可用网络读写指令编程实现，本例子中将建立两个网络操作。