大孔径编码器 25mm孔径编码器 CANbus协议编码器

光电高精度大孔径编码器

can2.0b协议说明书（4.0版）

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

机械参数

电气参数

转速

6000转/分

工作电压

10-30vdc (5vdc可定制）

主轴负

轴向40n，径向100n

消耗电流

< 50ma (24vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

can 2.0b协议  

抗振动

200m/s²(10-2000hz),等于20g

线性分辨率

1/262144fs

允许轴向窜动

±1.5mm

ip等级

ip65

允许径向跳动

±0.2mm

储存温度

-40℃~85℃

外形结构

70mm外径，空心轴16mm-25mm

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

接线图：

功能

vcc

gnd

can h

  can l

置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

粗红色

注：1、置位线（灰色）的使用

       当置位线（灰色）触碰vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）

    2、设置线（蓝色）的使用

修改参数时设置线（蓝色）必须接高电平（即电源正极），此时编码器输出为同步模式，波特率固定为250k。   

出厂参数：

地址

波特率

工作模式

帧格式

方向

分辨率

置位值

传输周期

182

125k

异步模式

扩展帧

顺时针

262144

1

16ms

机械尺寸图：

编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250k.

1、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送id为182

id       data

182     22 00 30 00 82 01 00 00

编码器回：

id       data

182     23 00 30 00 82 01 00 00

设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。

2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125k，

 id       data

182     22 01 30 00 04 00 00 00

编码器回：

id       data

182     23 01 30 00 04 00 00 00

08

10k

03

250k

07

20k

02

500k

06

50k

01

800k

05

100k

00

1000k

04

125k

3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08

id       data

182     22 02 30 00 08 00 00 00

08

异步模式

09

同步模式

编码器回：id       data

182     23 02 30 00 08 00 00 00

rs485通讯的注意事项：

1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3． 在外部电磁干扰强时，蕞好使用双屏蔽电缆。

                                       上海自横自动化科技有限公司技术部