S7-200 SMART-监视运动轴

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显示和修改运动轴的组态 在“组态”(configuration) 节点，您可查看和修改存储在 cpu 数据块中的运动轴组态设 置。

在修改组态设置后，只需单击写入按钮便可将数据值传到 cpu。 这些数据值不保存在 step 7-micro/win smart 项目中。 必须对项目进行可反映出这些字段终值的手动更 改。

显示运动轴的曲线组态 在“曲线组态”(profile configuration) 节点，您可查看运动轴每条曲线的组态。 单击各曲线可查看其工作模式和数据值。 可在此对话框中修改曲线的一部分数据值。 在修改组态设置后，只需单击写入按钮便可 将数据值传到 cpu。 这些数据值不保存在 step 7-micro/win smart 项目中。 必须对 项目进行可反映出这些字段终值的手动更改。

运动轴错误代码（smw620、smw670 或 smw720 的 word）

表格 12- 36 运动轴错误代码

错误代码 说明 0 无错误 1 保留 2 组态块不存在 3 组态块指针错误 4 组态块大小超出可用的 v 存储器 5 组态块格式非法 6 指定的曲线过多 7 指定的 stp_rsp 非法 8 指定的 lim- 非法 9 指定的 lim+ 非法 10 指定的 filter_time 非法 11 指定的 **s_sys 非法 12 指定的 rp_cfg 非法 13 pls/rev 值非法 14 units/rev 值非法 15 rp_zp_cnt 值非法 16 jog_increment 值非法 17 max_speed 值非法 18 ss_spd 值非法 19 rp_fast 值非法 20 rp_slow 值非法 21 jog_speed 值非法 22 accel_time 值非法 23 decel_time 值非法 24 jerk_time 值非法

错误代码 说明 25 bklsh_comp 值非法 26 轴不可用 27 lmt+ 位置无效 28 lmt- 位置无效 29 stp 位置无效 30 rps 位置无效 31 zp 位置无效 32 输出相位非法 33 未定义 rps 输入（如果已定义“归零”，则 rps 也必须定义。） 34 触发器位置无效 35 保留 36 未定义 zp 输入（如果已定义“归零”模式 3 或 4，则 zp 也必须定义。） 37 相位 a (p0) 输出冲突 38 相位 b (p1) 输出冲突 39 dis 输出冲突 40 保留 41 sdb0 记录大小无效 42 sdb0 格式非法 43 到 127 保留 要验证运动轴接线是否正确、调整组态数据以及测试各运动曲线，使用运动控制面板。 如果需要在运动轴中进行其它更改，转到运动控制向导。

运动指令的错误代码（smb634、smb684 或 smb734 的七个 ls 位） 在每个轴的 sm 表中都会保留一个字节，用于显示运动指令的结果（偏移量 34）。 该字 节指示指令完成时间和指令是否有错误。

表格 12- 37 运动指令的错误代码 错误代码 说明 0 无错误 1 被用户中止 2 组态错误 （如果 sdb0 组态出错，则发生此错误。） 3 命令非法 4 因组态无效而中止 （如果组态表出错，则发生此错误。） 5 保留 6 由于无定义的参考点而中止 7 由于 stp 输入激活而中止 8 由于 lmt- 输入激活而中止 9 由于 lmt+ 输入激活而中止 10 由于执行运动时出现问题而中止 11 没有为指定曲线组态曲线块 12 操作模式非法 13 此命令不支持该操作模式 14 曲线块中的步数非法 15 方向更改非法 16 距离非法 17 达到目标速度前发生 rps/trig 触发 18 rps 有效区域宽度不足 19 速度超出范围 20 距离不足无法执行所需的速度更改 21 位置非法 22 零位置未知错误代码 说明 23 未定义 dis 输出 24 保留 25 因 cpu 进入停止模式而中止 26 因运动控制面板活动结束而中止 27 到 127 保留 128 运动轴无法处理此指令： 要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有 此指令的启动脉冲。 129 保留 130 运动轴未启用 131 保留 132 保留 133 指定的曲线非法。 axisx_run 和 axisx_cache 指令曲线编号的取值 范围必须在 0 到 31 之间。 134 在 axisx_goto 指令中指定了非法模式 要验证运动轴接线是否正确、调整组态数据以及测试各运动曲线，使用运动控制面板。 如果需要在运动轴中进行其它更改，转到运动控制向导。

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