西门子模块总代理商-信阳地区

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ET 200SP 开放式控制器

  • CPU 1515SP PC (F) (+HMI):
    适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。通过故障安全型 CPU 1515SP PC,可以在故障安全环境中控制机械设备或装置。借助于故障安全型 CPU 1515SP PC F,可以满足需要 IEC 61508 第 2 版的 SIL3(安全完整性等级)安全等级或 ISO 13849 的 PL e(性能级别)的应用要求。

普通型 CPU(S7-400)普通型 CPU 具有上述的 S7-400PLC 的基本性能,目前 S7-400 主要提供以下型号。(1)低性能 CPU。提供 CPU 412-1 和 CPU 412-2 两种型号,用于中等性能范围的小型设备。(2)中等性能 CPU。提供 CPU 414-2、CPU 414-3 和 CPU 414-3PN/DP 三种型号,用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中型设备。(3)中高等性能 CPU。分别有 CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3PN/DP 三种型号,满足高端性能要求。(4)高等性能 CPU。型号为 CPU 417-4 DP,满足高端的性能要求。5.1.6.3 冗余型 CPU(S7-400H)在许多自动化领域中,要求容错和高可靠性的自动化系统的应用越来越多。特别是在某些领域,停机将带来巨大的经济损失。在这种情况下,只有冗余系统才能满足高可靠性的要求。高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分满足这些要求。它能连续运行,即使控制器的某些部件由于一个或几个故障而失效也不受影响。(1)冗余原理。系统冗余的原理为:无故障时两个子单元都在运行状态。如果发生故障,正常工作的子单元能独立地完成整个过程的控制。为了保证无扰动地切换,必须做到中央控制器链路之间快速、可靠的数据交换。为此控制器必须自动接收:相同的用户程序,相同的数据块,过程映象内容,相同的内部数据,如计时器、计数器、位存储器等。这样确保两个子控制器要随时更新内容,并在任何时间只要一个有故障,另一个可承担全部控制任务。 

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 S7-400 的编程软件S7-400PLC 的编程软件与 S7-300PLC 的相同,都采用西门子公司提供的 STEP 7,目前主要采用 STEP 7 V5.4 和 STEP 7 V5.5 两个版本,STEP 7V5.4 运行在 WINDOWS XP,STEP 7 V5.5 运行在 WINDOWS VISTA 或7。目前高版本为 STEP 7 5.5SP3。S7-200PLC 采用的编程软件也叫STEP 7,但与 S7-300、400 的不同,两者不能通用。S7-200PLC 采用的编程软件为 STEP 7-Micro/WIN。5.1.7 分布式 IO—ET200ET 200 是分布式 IO,相当于给 S7-300PLC 扩展,可以安装在现场或控制室,可以用于 S7-300PLC 或 S7-400PLC 的 IO 扩展。ET200 采用 S7-300PLC 的 I/O 模块和电源。ET200 与 S7-300 或 S7-400 的 CPU 通过PROFIBUS 或者 PROFINET 进行通信 DP 通信,仅通过一根通信线进行连接,从而大大减小了布线量,提高了远端信号的可靠性。ET200 有多种类型,不同类型适应不同的应用条件,下面介绍 ET200 的常用类型。(2)冗余型 CPU 型号。S7-400H 为容错型自动化系统,如果在控制系统中发生故障,则自动切换到另一个 CPU,继续执行过程控制。S7-400F 为安全型自动化系统,在控制系统中,如果发生故障,过程步骤转为安全状态,并执行中断。S7-400FH 为安全及容错型自动化系统,如果在控制系统中发生故障,冗余的控制内容可以继续执行过程控制步骤。西门子的TIA(全集成自动化)的概念可以说是建立在通信的基础上的,无论是Profibus还是Profinet,或者是Asi甚至是Wireless,各种通讯形式将不同的分系统联系起来,从而组成了完整的TIA控制系统,而其中所用到的服务和协议,可以想象也是非常繁多的。
        ISO/OSI模型中层面不同,协议也不同,s7属于顶层也就是应用层协议,可加载ISO,ISO ON TCP、MPI、PROFIBUS等网络上。
        TCP和ISO/OSI的区别和联系:严格的说,这两者都不是单个协议,而是一个协议集合。ISO是化组织的简称,OSI是由其推出的开放式网络系统的一个框架,就像一个文件柜,共有七个抽屉,由下向上共分为物理层、链路层、网络层、传输层、表示层、会话层、应用层。这是一个官方的指导框架,各厂商生产适合装放在相应的抽屉中产品。
        而TCP是事实存在的一种网框架,是分了四个抽屉的文件柜,分别是网络接口层(相当于OSI的物理层和链路层)、网络层、传输层、应用层。这是先于OSI出现的框架,是绝大多数厂商遵守的标准,应用为广泛。
        两者并不矛盾,OSI是理论上的一种结构,有助于对网络及通信规程的认知,而TCP实际上也是在此框架上的一种广泛应用事实结构。都对各厂家的上下层软硬件产品相互兼容起到了决定性作用。

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        例如我们西门子设备的通信,网络接口层有串行通信,采用RS422/RS485标准(注意不是网络协议,这是电气规程约定)和以太网通信,采用Ethernet 802.3标准。在传输层上可以使用PORFIBUS、MPI、MDBUS等网络协议。而在以太网结构上可以使用TCP/IP、SNMP、FTP、HTTP等网络协议。STEP7、TIA实际上就是集成了这些协议的应用层程序。不同的子网一般情况下是不互通的,如果要建立通信,那就要在网络层上做路由并要设定接口网关才可通信。
        S7通信和S5兼容通信的区别。如果多个西门子PLC通信,采用S7兼容通信更合适一些。Profibus_s7应该是西门子一种优化的通讯解决方案,我们是上位机厂家,一般和300/400PLC通讯时,如果个MPI口被占用时,往往需要使用DP口进行通讯 ,这时基于Profibus总线的Profibus_s7通讯就是一种有效的方案了,他是真正的主-主通讯,而且使用的是1,2,7层,通讯简单快速有效。
        S7-300/400PLC之间的Profibus_s7通讯可以调用库里的块,上位机和Profibus_s7通讯 采用的应该是类似调库的方式,上位机通过applicaion和S7_connection这些参数建立的初始化。前提是需要在step7组态时组好pc station的虚拟站点。
        Profbus网络et200m和HMI可以使用同一种协议,例如DP,但HMI需要配置Direct key。也常常使用不同的协议,前者是Dp,后者是S7。一起通信在于Profibus总线通信的设置呀,一种是循环的通信Dp,另一种是肺循环的通信S7。两者从通信速度上说是一样的,因为在一根总线是12M。而效率却不同,一次循环可以和IO进行了通信,但是一次循环却未必和HMI尚的IO进行全部通信,可能需要几个周期。

位存储器、定时器、计数器


S7 计数器/定时器

2048

IEC 计数器

任何数量(仅受工作存储器的限制)

IEC 定时器

任何数量(仅受工作存储器的限制)

位存储器

16 KB

I/O 地址范围


输入

32 KB(存储在过程映像中的所有输入)

输出

32 KB(存储在过程映像中的所有输入)

运动控制


运动控制资源

2400

通信


PtP

√(通过 CM)

PROFINET IO

1 x PN IO IRT(总线适配器不在供货范围内)

PROFIBUS DP

√(通过 CM DP)

Web 服务器

千兆以太网

√,1 x 通过千兆以太网 RJ45 接口

ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC2 F 坚固耐用且结构紧凑,能够灵活地进行集中式或分散式通信,具有极强的工业功能。此外:该 CPU 提供了 ET 200SP 系统、S7-1500 控制器系列以及 TIA 环境的完整价值。

  • 坚固、紧凑的控制系统

  • 将 ET 200SP 控制器的功能与基于 PC 的平台的功能结合在一起

  • 交钥匙型全功能控制器

  • 可按照 IEC 61508 第二版的安全等级 SIL3(安全完整性等级)或 ISO 13849 的安全等级 PL e(性能级别)来使用

  • 通过使用新一代 Intel 四核处理器执行高性能自动化任务

  • 借助于 SIMATIC ODK 1500S,连接语言应用程序并处理大量数据

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应用

CPU 1515SP PC2 F 可用于控制集中或分布式配置中的专用和系列机器及设备。标准和故障安全用户程序是在 TIA Portal 中生成的。该控制器尤其适用于数量较高的机器设备,例如,可用于摄像头检查以及图像传输或打印机连接的。

CPU 1515SP PC2 尤其在以下情况下发挥其全部潜力:

  • 当需要使用 C 或 C++ 编程语言来集成专用自动化功能时

  • 当需要将 Windows 软件紧密连接至软控制器时,或者

  • 当需要存储极量数据时

预装有 WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC2 F + HMI 提供了附加 HMI 功能,可在单台设备上实现控制和可视化。


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