华东：滨江本地发电机出租租赁公司-全功率段

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pa54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号son。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示r-0，是电机运行速度监视窗口。检查pa1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“sr-/sr-red”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。plc控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入plc的上位控制，该控制中plc的从伺服引入的io如下：input:srdy——x2output：puls-:y0sign-:y1ccw:y2cw:y3son:y4为了控制方便，这里先把ccwcw信号使能。

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proteus是电路仿真软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在仿真电路中关联keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是仿真电路是理想化的硬件，真正的硬件和仿真之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此仿真电路刚开始可以用一下，还是要买一块单片机开发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。

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