西门子CPU模块6ES7214-2AS23-0XB8

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使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、pid控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

高运行频率：一般的变频器大频率到60hz，有的甚至到400 hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点

mm440标准变频器的特点图下：
       440变频器由32位微处理器控制，变频器的功率元件采用igbt，是全新一代多功能标准变频器。它采用高性能矢量控制技术，能提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力。
    其控制功能主要有:
    线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制，无测速矢量控制;标准参数结构，标准测试软件;数字量输进6个，模拟量输进2个，模拟量输出2个，继电器输出3个;独立的i/o端子板，方便维护;采用bico技术，实现i/o端口自由连接;内置pid控制器，参数自整定;集成rs-485接口;具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程;可实现主从控制及力矩控制方式;在电源消失或故障时具有自动再起动功能;灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性;快速电流限制防止运行中不应有的跳闸;有直流制动和复合制动方式，进步制动性能。
    主要保护功能有:
        过载能力为200％额定负载电流,
        持续时间3s和150％额定负载电流，持续时间60s;
        过电压，欠电压保护;
        变频器和电机过热保护;
        接地故障保护，短路保护;
        闭锁电机保护，防止失速保护;
        采用pin编号实现参数联锁。
三．控制系统构成
    主控系统由霍尼威尔的pks系统和变频器组成，变频器的两地转换、开停、故障、复位等信号集中上位机进行操纵和监控

200v-240v ±10%，单相/三相，交流，0.12kw-45kw；

380v-480v±10%，三相，交流，0.37kw-250kw；

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能。

控制功能

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立i/o端子板，方便维护；

采用bico技术，实现i/o端口自由连接；

内置pid控制器，参数自整定；

集成rs485通讯接口，可选profibus-dp/device-net通讯模块；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有自动再起动功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（，防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能

西门子6se6440-2ue32-2da1

s7-1200通过 modbus rtu通信实现v90内部位置控制的mdi功能

v90 pti 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 modbus rtu 通信功能。plc可以通过modbus的fc3及 fc6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，s7-1200可通过标准的modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。
1. 通信连接

v90 伺服驱动通过 rs485 接口（x12）使用 modbus 协议与 plc rs485 端口进行通讯。