6ES7216-2BD23-0XB8

6es7216-2bd23-0xb8

普通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。过负载率设置该设置用于变频器和电机过负载保护。当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电机额定电流确定的ol设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护ol，过负载保护动作时变频器停止输出。电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率额定电压额定电流额定转速极数等。

1、显示器问题：
如果设置过低(有的甚至低至640480)，那么在windows环境下就可能给启动带来画面分层现象，影响视频正常输出而导致黑屏;如果设置过高(分辨率设置高过1024768)，则显卡芯片可能不支持过高的分辨率而出现画面严重抖动，导致黑屏。
2、cp5612卡的安装或电脑插槽问题，换一个插槽试试。
3、cp5612卡本身硬件问题。
4、电源于接线问题。

西门子通讯口参数如何设置？
缺省情况下，s7-200cpu的通讯口处于ppi从站模式，地址为2，通讯速率为9.6k。
要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的communicaitonports（通讯端口）选项卡中设置，然后将系统块到cpu中，新的设置才能起作用。
24、如何设置通讯口参数才能提高网络的运行性能？
假设一个网络中有2号站和10号站作为主站，（10号站的）地址设置为15。则对于2号站来说，所谓地址间隙就是3到9的范围；对于10号站来说，地址间隙就是11到站址15的范围，同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单独控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在第几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3，则在2号站第三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性能提高：
1）设置接近实际站址的地址
2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25、如何设置保持功能？
保持设置定义cpu如何处理各区的保持任务。在保持设置区中选中的就是要“保持"其内容的区。所谓“保持"就是在cpu断电后再上电，区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的保持功能靠cpu内置的超级电容实现，超级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或cpu221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续保持的电源供电，直到放电完毕在断电前被自动写入相应的eeprom区中（如果设置mb0-mb13为保持）

西门子ps307 24v dc 10a电源模块   产品简介：

产品属性：
ps 307; 10 a 电源模块的属性：
输出电流为 10 a；
输出电压为 24 v dc；防短路和防开路；
与单相交流电源连接（额定输入电压为 120/230 v ac，50/60 hz）；
安全电气隔离，符合 en 60 950 (selv)，可用作负载电源。

方框图：

①

显示“输出电压 dc 24 v 存在"

②

24 v dc 输出电压端子

③

张力消除

④

主回路和保护性导体接线端

⑤

24 v dc on/off 开关

ps 307; 10 a 的方框图

 
图片: ps 307; 10 a 电源模块的方框图

线路保护

ps 307;10 a 电源模块的主电源应使用具有下列额定值的微型断路器（例如 siemens 5sn1 系列）进行保护：

230 v ac 时的额定电流：10 a

跳闸特性（类型）：c。

对非典型工作条件的响应

列表: ps 307; 10 a 电源模块对非典型工作条件的响应

西门子6gk1161-3aa01

pci 卡（通用键 5 v/3.3 v），用于将 pc 和 simatic 编程器/pc 连接到 profibus（传输速率**高 12 mbit/s）以及 simatic s7 的 mpi 接口上

通讯服务：

profibus dp 1 类主机，包括带有扩展 softnet dp 的非循环式 dp

profibus dp 2 类主机，包括带有扩展 softnet dp 的非循环式 dp

profibus dp 从站带有 softnet dp 从站

编程器/op 通讯

s7 与 softnet-s7 的通讯

通过 softnet-dp 或 softnet-s7 进行开放式通讯（基于 fdl 接口的发送/接收）

可用于：

step 7, step 7-micro/win, protool, protool/pro, simatic pdm（用于编程器/op 通讯）

com profibus

softnet-s7 (用于 s7 通讯)

softnet dp，softnet dp 从站（用于 dp）

相应的 opc 服务器和组态工具均包含在各自通讯软件的供货范围内。

benefits

用于可携带的 pc 连接（如，用于诊断和调试）

易于安装，启动简单。

尤其适用于 softnet

opc 作为标准接口

具有 ncm pc 和 step 7 的统一程序和组态功能

借助于 pci 3.3/5v、33/66 mhz 和 64位 pci x 兼容插槽，可灵活用于编程器/pc

area of application

cp 5611 a2 能将编程器和pc连接到profibus和simatic s7的mpi多点功能接口。

用于带 pci 插槽的编程器和 pc

design

短 pci 卡

适用于 3.3 v 和 5 v pci 插槽 （通用键）

33 mhz 或 66mhz pci 时钟

可作为 32 位卡用于 64 位 pci x 插槽

9 针 sub-d 接口，用于与 profibus 的连接

functions

cp 5611 a2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 profi-bus 和多点接口(mpi)执行编程设备的功能和 pc 函数。

每台编程器或pc上只能使用一个通讯处理器。每个cp 只能使用一个相同的协议 (profibus dp， s7 通讯或者 fdl)。

下面的软件包支持 cp 5611 a2:

step 7 v3.2 及以上；
cp 5611 a2 驱动程序包含在 step 7 供货范围内。

softnet-s7 v3.2 及以上 
通过该软件包，可使用 s7 编程接口。

softnet-dp;
cp 5611 a2 可用作 1 类或 2 类 profibus dp 主站。

softnet dp 从站 v3.2 及以上；
用于将 cp 5611 a2 作为 profibus dp 从站。

com profibus v3.3 及以上；
组合使用本软件包，cp 5611 a2 可用于 profibus dp 系统的调试或诊断（dp 在线功能）。

step 7-micro/win v2.1 及以上；
simatic s7-200 编程控制器编程软件的硬件基础

protool，protool/pro；
cp 5611 a2 可用作所有 simatic 操作员面板、触控屏和文本显示等组态工具的硬件基础

本文主讲在s7-200smart plc中pid的自整定功能和调试面板。
一、pid自整定说明
在新的s7-200smart cpu支持pid自整定功能，在step 7-micro/win smart编程软件中也添加了pid调节控制面板。用户可以使用用户程序或pid调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间多可以有8个pid回路同时进行自整定。pid调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持pid自整定）cpu的pid控制回路。用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。pid自整定会根据响应类型而计算出优化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。
二、pid调节控制面板
step 7-micro/win smart中提供了一个pid控制面板，可以用图形方式监视pid回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。

图1. pid调节控制面板
在图1中：
a、当前设定值指示，显示当前使用的设定值；b、过程值指示，显示过程变量的值；c、当前的输出值指示，显示当前的输出值；d、可显示过程值、设定值及输出值的pid趋势图

图2. 图形显示区
图2中：
a、过程变量和设定值的取值范围及刻度
b、pid输出的取值范围及刻度
c、实际pc时间
d、以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图
e、调节参数，这里你可以：
选择pid参数的显示：当前参数、推荐参数或手动输入值
在手动调节模式下，可改变pid参数，并按更新plc按钮来更新plc中的参数
启动pid自整定功能
选择选项按钮进入参数设定
f、当前采样时间，指示当前使用的采样时间 ；g、时间选项设定，这里你可以设定趋势图的时基，时基以秒为单位；h、当前的pid回路号，这里你可以选择需要监视或自整定的pid回路；i、关闭pid调节面板
注意：要使用pid调节控制面板，pid编程必须使用pid向导完成。
三、pid自整定步骤
步：在pid向导中完成pid功能配置（要想使用pid自整定功能，pid编程必须用pid向导来完成）。
第二步：打开pid调节控制面板，设置pid回路调节参数；在micro/win smart在线的情况下，从主菜单工具中点击“pid控制面板”工具，进入pid调节控制面板中。在pid调节面板的h.区查看已选择的pid回路号，在e.区启动手动调节，调节pid参数并点击更新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变pid参数直至调节稳定。
注意：为了使pid自整定顺利进行，应当做到：
使pid调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定
设置合适的给定值，使pid调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免pid自整定开始后输出值的变化范围受限制
第三步：在e.区点击选项按钮，设定pid自整定选项。如果不是很特殊的系统，也可以不加理会。

图3. 设置pid自整定选项
在此允许你设定下列参数：
a、你可以选中复选框，让自整定来自动计算滞后值和偏值（对于一般的pid系统，建议使用自动选择）；
b、滞后：滞后值规定了允许过程值偏离设定值的大（正负）范围，过程反馈在这个范围内的变化不会引起pid自整定调节器改变输出，或者使pid自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的。pid自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，pid自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更**地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。
c、偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。
d、初始输出步：pid调节的初始输出值
pid自整定开始后，pid自整定调节器将主动改变pid的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。
e、看门狗时间：过程变量必须在此时间（时基为秒）内达到或穿越给定值，否则会产生看门狗超时错误。
pid自整定调节器在改变输出后，如果超过此时间还未观察到过程反馈（从下至上或从上至下）穿越给定曲线，则超时。如果能够事先确定实际系统响应非常慢，可以加长这个时间。
f、动态响应选项：根据回路过程（工艺）的要求可选择不同的响应类型：快、中、慢、非常慢
快：可能产生超调，属于欠阻尼响应
中：在产生超调的边缘，属于临界阻尼响应
慢：不会产生任何超调，属于过阻尼响应
非常慢：不会产生任何超调，属于严重过阻尼响应
注意：用户在这里指定需要达到的系统控制效果，而不是对系统本身响应快慢的判断。
g、设定完参数点击ok键回到pid调节控制面板的主画面
第四步：在手动将pid调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并好处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动pid自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的pid参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了pid自整定。
注意：要使用自整定功能，必须保证pid回路处于自动模式。开始自整定后，给定值不能再改变。
第五步：如果用户想将pid自整定的参数应用到当前plc中，则只需点击更新plc。
注意：完成pid调整后，好下载一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到cpu的eeprom中。
四、pid自整定失败的原因
1、pid输出在大值与小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）

pid响应曲线图
解决方法：降低pid初始输出步长值
2、经过一段时间后，pid自整定面板显示如下信息：“ 自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败” 。
解决方法： 确定在启动pid自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查看门狗时间的值，将其适当增大