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比例功能投入与否，由p_sel决定，当p_sel=1时，比例功能起作用；同理，i_sel、d_sel决定是否启用积分、微分调节；lmn_p、lmn_lmn_d分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。lmn_hlm、lmn_llm分别为输出的上、下限值，上限100对应50hz，下限0对应0hz，所以：lmn_hlm=100/50=2；lmn_llm=0；lmn_falmn_off标定频率的变化范围，分别为50hz和0hz；lmn_per为输出的标准化，lmn_per=lmn/100*27648；fb41中还有其他参数，本文仅对pid控制做简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在db1中，如所示。
元件分为：1、电路类元件：二极管，电阻器等等

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目前利用对刀技巧来进行hcnc-1型数控机床加工中对刀操作，进行刀具偏置数据测量、输入，通常采用以下方法。1直接观察的方式直接观察的方式是系统在手动的方式下来完成。具体的实施步骤是：首先，按照系统给出的对刀位置，利用手动的方式将基准刀对准在基准点上。。其次，将系统中的xy坐标进行清零。再次，是采用电动方式将基准刀退出。第四，选用适合的部件加工刀具，再次采用点动的前进方式将刀具移动到基准点。此时，计算机屏幕上会显示出刀具位置偏离基准点的数据。
总结来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：a常开、b常闭、c线圈。这就对应了plc中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么可不可以把原来的继电系统照搬呢？不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态开始竞争的，而plc中的所有软元素是通过plc的cpu来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果，这便是plc的扫描循环工作方式。
当pwm信号为3.3v时，ib=(3.3v-0.7v-ul)/4.7k，会出现和中c电路中一样的情况。f电路也是一个很失败的电路，首先这个电路导通是没有问题的，当驱动信号为0v时，蜂鸣器可以正常动作。然而这个电路是无法关断的，当驱动信号pwm为3.3v高电平的时候，ube=5v-3.3v=1.7v,ube0.7v，三极管仍可以导通，于是蜂鸣器会一直响。那这个问题有办法解决吗?有，如果你的mcu支持od(开漏)驱动方式，可以在开漏输出后用上拉电阻把电平拉到5v，这样ube=5v-5v=0v,ube0.7v,三极管就可以正常的关断了。
当使用usb通信线连接电脑和plc时，通常电脑侧的com口不是com1，此时在电脑属性的设备管理器中，查看所连接的usb串口，然后在上图所示的“com端口”中选择与电脑usb口一致，然后“确认”。串口设置正确后，在上图中有一个“通信测试”选项，点击此按键，若出现“与fxplc连接成功”对话框，则说明可以与plc进行通讯。若出现“不能与plc通信，可能原因。。。。。。。”对话框，则说明电脑和plc不能建立通讯，确认plc电源有没有接通，电缆有没有正确连接等事项，直到点击“通信测试后”，显示连接成功。

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