行星减速机的结构及其工作原理
行星减速机的结构及其工作原理
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。
行星减速机的结构组成有以下零件：
| 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 |
| 1 | 出力轴 | 9 | 透气塞 | 17 | 滚针轴 | 25 | 入力轴承 |
| 2 | 键 | 10 | o型环 | 18 | 垫圈 | 26 | o型环 |
| 3 | c型扣环 | 11 | 出力轴承 | 19 | 针型轴承 | 27 | 入力法兰 |
| 4 | 出力轴油封 | 12 | c型扣环 | 20 | 行星齿轮 | 28 | 入力轴油封 |
| 5 | 出力轴承 | 13 | 内环齿轮 | 21 | 垫圈 | 29 | c型扣环 |
| 6 | 本体 | 14 | 行星架 | 22 | c型扣环 | 30 | 内六角螺丝 |
| 7 | 泄油塞 | 15 | 止推铜 | 23 | 太阳齿轮 | | |
| 8 | 油镜 | 16 | c型扣环 | 24 | c型扣环 | | |
行星减速机的工作原理：
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，Zui高效率可达97%。
行星减速机的结构及其工作原理
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。
行星减速机的结构组成有以下零件：
| 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 |
| 1 | 出力轴 | 9 | 透气塞 | 17 | 滚针轴 | 25 | 入力轴承 |
| 2 | 键 | 10 | o型环 | 18 | 垫圈 | 26 | o型环 |
| 3 | c型扣环 | 11 | 出力轴承 | 19 | 针型轴承 | 27 | 入力法兰 |
| 4 | 出力轴油封 | 12 | c型扣环 | 20 | 行星齿轮 | 28 | 入力轴油封 |
| 5 | 出力轴承 | 13 | 内环齿轮 | 21 | 垫圈 | 29 | c型扣环 |
| 6 | 本体 | 14 | 行星架 | 22 | c型扣环 | 30 | 内六角螺丝 |
| 7 | 泄油塞 | 15 | 止推铜 | 23 | 太阳齿轮 | | |
| 8 | 油镜 | 16 | c型扣环 | 24 | c型扣环 | | |
行星减速机的工作原理：
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，Zui高效率可达97%。
行星减速机的结构及其工作原理
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。
行星减速机的结构组成有以下零件：
| 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 |
| 1 | 出力轴 | 9 | 透气塞 | 17 | 滚针轴 | 25 | 入力轴承 |
| 2 | 键 | 10 | o型环 | 18 | 垫圈 | 26 | o型环 |
| 3 | c型扣环 | 11 | 出力轴承 | 19 | 针型轴承 | 27 | 入力法兰 |
| 4 | 出力轴油封 | 12 | c型扣环 | 20 | 行星齿轮 | 28 | 入力轴油封 |
| 5 | 出力轴承 | 13 | 内环齿轮 | 21 | 垫圈 | 29 | c型扣环 |
| 6 | 本体 | 14 | 行星架 | 22 | c型扣环 | 30 | 内六角螺丝 |
| 7 | 泄油塞 | 15 | 止推铜 | 23 | 太阳齿轮 | | |
| 8 | 油镜 | 16 | c型扣环 | 24 | c型扣环 | | |
行星减速机的工作原理：
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，Zui高效率可达97%。
行星减速机的结构及其工作原理
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。
行星减速机的结构组成有以下零件：
| 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 |
| 1 | 出力轴 | 9 | 透气塞 | 17 | 滚针轴 | 25 | 入力轴承 |
| 2 | 键 | 10 | o型环 | 18 | 垫圈 | 26 | o型环 |
| 3 | c型扣环 | 11 | 出力轴承 | 19 | 针型轴承 | 27 | 入力法兰 |
| 4 | 出力轴油封 | 12 | c型扣环 | 20 | 行星齿轮 | 28 | 入力轴油封 |
| 5 | 出力轴承 | 13 | 内环齿轮 | 21 | 垫圈 | 29 | c型扣环 |
| 6 | 本体 | 14 | 行星架 | 22 | c型扣环 | 30 | 内六角螺丝 |
| 7 | 泄油塞 | 15 | 止推铜 | 23 | 太阳齿轮 | | |
| 8 | 油镜 | 16 | c型扣环 | 24 | c型扣环 | | |
行星减速机的工作原理：
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，Zui高效率可达97%。
行星减速机的结构及其工作原理
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。
行星减速机的结构组成有以下零件：
| 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 | 编号 | 零件名称 |
| 1 | 出力轴 | 9 | 透气塞 | 17 | 滚针轴 | 25 | 入力轴承 |
| 2 | 键 | 10 | o型环 | 18 | 垫圈 | 26 | o型环 |
| 3 | c型扣环 | 11 | 出力轴承 | 19 | 针型轴承 | 27 | 入力法兰 |
| 4 | 出力轴油封 | 12 | c型扣环 | 20 | 行星齿轮 | 28 | 入力轴油封 |
| 5 | 出力轴承 | 13 | 内环齿轮 | 21 | 垫圈 | 29 | c型扣环 |
| 6 | 本体 | 14 | 行星架 | 22 | c型扣环 | 30 | 内六角螺丝 |
| 7 | 泄油塞 | 15 | 止推铜 | 23 | 太阳齿轮 | | |
| 8 | 油镜 | 16 | c型扣环 | 24 | c型扣环 | | |
行星减速机的工作原理：
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，Zui高效率可达97%。