工业机器人的行业应用及技术特点

工业机器人的应用极广，更可配合其它系统来应用，目前有许多自动化生产的工厂中都有使用工业机器人。尤其是某些特殊的环境，如:危险或恶劣的工作环境、重覆且单调的工作、操作复杂微细或过重的工作、必须要24小时不停的工作环境……等。这些环境都是很适合用工业机器人来工作的。一般工业机器人的应用范围，可分以下几项来说明：

(1) 工件搬运：

     工业机器人可将工件，由一处搬到另一处。这是工业机器人zui简单且zui基本的工作。也可与输送带系统配合。
(2) 工件装载：

     工业机器人可将欲加工的工件，装入加工机上，加工完后再将它拿下。与cnc工具机配合效果更好。
(3)焊接：

     工业机器人的抓取器形成焊接用的焊枪，可做焊接的工作。这种机器人用在汽车制造厂很多。
(4) 喷漆：

     喷漆的工作环境对人体有害，故此工作交给机器人是zui适当的。机器人可控制移动顺序与速度，并可重覆循环，完成喷漆的工作，且表面的涂料也较均匀。
(5) 装配：

     对于生产产品变化的样式较多且量少的生产型态即一批量生产。此工厂的装配线必须常常随着产品的变化而更动，此时就必须用有弹性的装配系统，而机器人就是zui适合的角色。装配线上依序放置数个机器人，每个机器人有各自的程序来装配工件，就这样经过一个一个的机器人，就可组合成一个完整的工件。若工件装配不同时，只须更换机器人的执行程序即可。不须变更装配线，其有高度的弹性。
(6) 检测：

     工业机器人若装上了检测的仪器设备，即可用来作检测之用。用zui多的是在尺寸量测，也可用在其它检测方面。
    除了上述的项目外，工业机器人尚可用于钻孔、研磨、清洗、雷射加工，……等应用。目前科技的日新月异，以后工业机器人的应用那将是更加广泛。