如何更改abb工业机器人的操作杆控制abb机器人移动的方向?

控制杆方向：留意方向属性不容易表明机械设备模块即将挪动的方向。

请自始至终机器人控制器根据控制杆细微挪动来开展轴体操纵，便于掌握机械设备模块的真正方向。

ABB机器人在生产模式下运作 这节详解在全自动模式（生产模式）下机器人检修运作系统软件时必须实行的关键流程：

在生产模式下运作这节详解在全自动模式（生产模式）下机器人检修运作系统软件时必须实行的关键流程。相关运行系统软件的详细信息，客户程序开机启动,假如系统软件选用了 UAS （客户受权系统软件），客户务必在运行实际操作以前登录系统。

1. 载入程序流程

2. 运行系统软件以前，挑选在 FlexController 上运行的模式。

3. 按住 FlexPendant 上的 （运行） 按键运行系统软件。

4. 控制板系统软件根据 FlexPendant 显示屏上表明的信息与操作工通讯。信息既可能是事情信息也可能是 RAPID 命令，例如 TPWrite 。事情信息叙述产生于系统软件以内的事情，并储存于事情日志中。

5. 在手动式模式下，改动部位 作用容许机器人检修操作工对RAPID 程序流程中的ABB IRC5机器人部位开展调节。HotEdit 作用容许操作工对全自动模式和手动式模式下的程序编写部位开展调节。

6. 在生产过程中您很有可能必须终止ABB IRC5机器人。

7. 您可以根据 运作时对话框 监管进行中的全过程。

8. 客户在完毕实际操作时要销户点一下 ABB 模式，轴体操纵 。点一下所需模式，随后点一下 明确 菜单栏上，挑选（作出该挑选后，控制杆方向的含意将表明于控制杆方向 ，查询轴体操纵属性。）