步进双极与单极驱动器

这是一个非常受欢迎的具有四个引线的驱动两相双极电机。在一个完整的驱动器/控制器的电子交替扭转目前在每个阶段。

 

单极驱动器

本驱动需要有一个中心抽头（6引线）的电机。

代替目前在各相的扭转，驱动器只需要从一个线圈中的各相开关电流到另一个。绕组是切换反转电动机中的磁场。该选项使得一个简单的驱动器，但在任何一个时间仅有一半的铜绕组来用。这导致约30％的可用扭矩中的旋转马达或力在一个相比于等效双极马达的线性致动器。