科标电子试验机软件功能介绍(十)之闭环参数调整方法

作者：科标试验机　来源：www.cdkbjc.com　

在调整电子试验机的闭环参数前应注意以下2条事项:

1.为保证人和机器的安全,力值和变形不要设定变化太大;

2.为了不浪费太多的试样,设置试样程序时注意不要拉断,而是可以反复试验.

pid参数调整:

1.为运行时所编程,如(仅仅为示例,具体按试样和机器而定):

setspeed@p=1to_f=1,一般以位置速度拉到一定力值    

setspeed@f=0.8to_e=0.1,力值闭环        

setspeed@e=0.03to_e=1 ,变形闭环   

2.用试样试验, 如试验出现控制振荡或严重滞后,进入pid参数调整

闭环参数正向和负向设置相同,顺序为:

1.kp,(0.01 -- 100),可先将 kd ,kdd 设置为0.01,调整到曲线符合设定值;

2.kd,(0.01 -- 100),可先将 kdd 设置为0.01,调整到曲线符合设定值;

3.kdd,(0.01 -- 100),调整到曲线符合设定值;

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