环动科技撤回科创板IPO申请 人形机器人概念股上市潮遇冷

9月21日，人形机器人核心零部件供应商环动机器人关节科技有限公司（环动科技）正式向上交易所撤回科创板IPO申请。此举被视为中国“物理AI”及人形机器人概念股上市热潮出现降温信号的标志性事件。

环动科技是深圳证交所上市公司双环传动旗下的控股子公司，专注于精密减速机的研发与制造，核心产品为工业机器人关节必备的RV减速器。在谐波、行星及摆线等多种减速器中，RV减速器具备在小型化结构下仍保持高输出扭矩的技术特点。

在工业机器人RV减速器领域，日本企业长期主导全球市场。根据国内券商机构调研数据，环动科技在国产替代进程中表现突出，2025年全球市场份额达5.21%，在中国占有率已攀升至25%。