美国达纳机器人发布Dyna 2.1，实现全自主工作循环

美国“达纳机器人”公司发布Zui新款半人形机器人“Dyna 2.1”，宣称其为首款能够无需人类干预即可独立完成完整工作周期的物理智能体。目前该机器人正被部署于美国多家酒店、自助洗衣店及精选餐厅进行实地测试与验证。

Dyna 2.1采用半人形结构设计，配备可灵活切换的双臂系统，支持使用平行夹爪或半人形手部以实现精准操作，底部搭载四个定向轮以保障移动灵活性。其核心依赖公司自研的AI模型，融合了推理能力与宽泛的运动控制范围。该机器人基于“世界模型”技术架构开发，累计接受了约100万小时的人类运动学与机器人运行数据训练。据美国媒体《有趣工程》报道，其在现实世界任务中的执行成功率可达90%。

此外，公司还同步推出了受日本“匠人”工艺理念启发的“Taku”型号机器人。达纳机器人联合创始人兼首席执行官林登·高表示，公司致力于将多用途机器人转化为具备商业可行性的现实产品，强调客户需要能够在整个班次中独立运作、无需人员全程陪同的自动化解决方案。该公司由林登·高与杰森·马共同创立，后者曾供职于谷歌旗下DeepMind实验室。

业界指出，“世界模型”被视为传统大语言模型的下一代演进方向。不同于主要侧重于文本或视频生成的生成式AI，世界模型能够构建并遵循特定规则运行的完整虚拟环境，广泛应用于科学假设验证与新概念探索。目前包括谷歌及前Meta高管杨立昆创办的企业在内的多家机构，均已将世界模型作为人工智能研发的重点方向。