熊谷组开发隧道掘进装药自动化系统

日本熊谷组开发出用于山岳隧道掘进的装药作业自动化系统。

该系统由熊谷组自主研发，并得到西奥T&M（Nishio T&M）与清本技术一（Kiyomoto Tech Ich）的技术支持。其核心结构为将公司已在现场运行的爆药远程装填系统，与新研发的带脚线普通电机械装填装置相组合。

针对传统带脚线电在装填时易出现断线与缠绕的难题，新装置以无线电子装填机构为基础，构建了张力控制与保护引导机制。该机制能在确保线缆安全的同时，将顺畅推入预定钻孔位置，有效降低断线风险。

以往现场的远程装填系统虽可自动处理副装药与填塞物，但主装药因脚线处理复杂仍依赖人工。新系统投入使用后，操作人员可在钻机驾驶室内通过控制面板进行位置对准，随后一键启动即可连续自动完成从主装药插入到副装药及填塞物装填的全流程。

在实际隧道工地的施工测试中，该系统未发生脚线断线或缠绕等故障，装填过程稳定可靠。熊谷组表示，未来将持续优化该技术，使其同时兼容带脚线电与无线电子，Zui终实现装药作业的完全自动化。