西班牙研发AI火龙果采摘机器人，准确率超75%

西班牙瓦伦西亚理工大学（UPV）研究团队成功开发并实地测试了一款名为Dragonbot的农业机器人。该设备专为火龙果采收设计，通过搭载摄像头与计算机视觉系统自主定位果实，并利用人工智能模型计算成熟度，自动筛选出达到采摘标准的果实。

在机械执行层面，Dragonbot的机械臂集成了柔性多指夹爪、气动剪刀及振动刀片，配合四轮独立悬挂底盘，在田间自主行进时能同步完成定位、切割与抓取。柔性夹爪可适应火龙果不规则外形，气动剪刀利用压缩空气快速精准切断果柄，振动刀片则在必要时辅助切割，整套动作经同步校准以避免挤压或划伤果皮。

项目协调员Coral Ortiz表示，测试均在真实种植环境中进行而非实验室模拟。数据显示，该系统采收准确率超过75%，在88%的作业中能有效避免果实损伤。不过研究团队指出，这些百分比数据来源于特定田间试验，系统仍有优化空间。该团队此前曾针对60颗火龙果测试过一种非穿刺式硬度传感器。

Dragonbot目前尚未具备直接适配其他作物的能力。若用于不同品种，需更换专用夹爪、收集新数据重新训练模型，并调整切割参数。尽管如此，其“机器视觉结合精细操作”的核心逻辑可作为未来开发其他果蔬采收机器人的基础。项目由GreenVision、Nutai及UPV下属ai2研究所共同参与开发，并获得瓦伦西亚自治区政府及欧洲区域发展基金（FEDER）的资金支持。

相关研究成果已于2026年6月在瓦伦西亚地区科技创新活动Innova Connect上正式公布。团队计划在未来几年内推进该技术在其他作物上的适应性测试。