重载搬运定位上下料机械手设计开发流程

随着科技的不断发展，上下料机械手广泛应用于工业生产中，如物料搬运、重载搬运、定位、加工、检测等场合。为了保证上下料机械手能够满足使用要求，每台上下料机械手都要经过与客户的充分沟通协调后才能投入开发。那么上下料机械手的设计开发流程是怎样的呢？为了避免运输过程中的碰撞和卸载时的冲击，机械臂和真空吸盘之间采用气缸连接。吸板材时，机械臂在板材上方移动，活塞杆伸出，吸盘吸住板材，活塞杆缩回，机械臂在辊线上方移动，活塞杆伸出，吸盘释放板材。

为了提高效率，采用两个吸盘交替吸附工件。上下料机械手有两个运动轴：轴向旋转和上下自由运动。考虑到工件尺寸不同，左右方向可以手动调整并保持锁定。当冲压模具的工件上下运动时，工件随着板料的进给而移出冲床的工作区域。吸盘a位于工件上方，吸盘b位于料框上方。吸盘a吸住工件旋转移动到料箱上方，吸盘b在工件上方旋转交替取料。