尼康为机器人视觉系统新增3D视觉跟踪功能

2026年9月30日，尼康公司宣布为其机器人视觉系统推出软件更新，正式新增3D视觉跟踪功能。该功能通过3D相机传感器对传送带或其他运输设备上的工件进行三维测量，能够检测工件的位置、倾斜度、姿态与方向，从而实现基于这些参数的高速灵活跟踪。

传统2D视觉跟踪仅能检测平面内的位置与速度变化，而新增的3D视觉跟踪利用3D相机传感器获取三维数据，使机械臂能够移动至位置与角度。该系统支持注册多个工件加工位置，可实现高精度作业，适应随机取向抓取及强振动环境下的装配任务。由于采用高速图像处理技术，系统无需与传送带、其他运输设备或编码器同步即可即时判断工件状态并作出响应。

随着汽车等行业面临多品种、变产量生产需求以及社会劳动力短缺问题，市场对快速、准确且灵活的机器人自动化需求持续增长。尼康自2024年10月起便开始研发并引入该机器人视觉系统。新功能的加入扩大了系统的适用范围，使以往因工件位置和方向随机而无法实现机器人自动化的生产现场得以应用，有助于推动自动化进程并减少人力。

该机器人视觉系统由传感器（相机）与引擎（控制PC）构成，承担机械臂的动态视觉与大脑功能。除3D版本外，尼康还提供专为2D视觉跟踪设计的轻量化紧凑型型号供客户选择。此次发布的3D视觉跟踪功能将于2026年11月25日至27日在爱知天空博览会举办的“Factory Innovation Week 2026 SMART FACTORY Expo”上进行展出。