发那科展示AI焊接代理与无治具焊接技术

发那科（FANUC）于2026年9月16日至19日在东京Big Sight举办的“2026国际焊接展”上，公开演示了基于人工智能的焊接代理技术及无治具焊接系统。

演示中，协作机器人的示教器内置摄像头随机拍摄工件图纸，随后调用Google Cloud上的Gemini Enterprise等AI代理，自动识别焊缝形状、焊脚尺寸、长度及板厚等数据，并生成匹配的电流、电压与焊接速度等工艺条件供操作人员确认。参数传输至机器人控制器并完成测试动作后，即可进行点固或正式焊接。此次演示使用了治具固定工件，但未来结合视觉相机可实现根据放置位置自动补偿的无治具作业。

随着汽车、建筑、造船等行业对电弧焊需求上升，熟练焊工与机器人编程人员短缺成为行业痛点。发那科表示，该AI焊接代理技术预计将于2026年12月底前开始出货。

展会同时展示了机器人直接持件的无治具焊接方案。通过取消传统夹具与安装台，不仅节省空间，还可灵活调整工件角度以规避重力导致的焊道下垂问题。搬运机器人与焊接机器人之间的防碰撞联锁信号由控制器内嵌的软件PLC处理。该系统利用软件PLC功能，无需额外配置硬件安全PLC，即可在单台控制器内实现完整的紧急停止与安全回路控制。