宇树科技发布Dex5 S灵巧手 22自由度售价3.99万元起

中国机器人企业宇树科技于9月21日正式发布新一代五指灵巧手Dex5-S。该产品单臂自由度提升至22个，标准版希望零售价从3.99万元起。此举将同级别高性能产品价格拉至以往的一半以下，标志着人形机器人手部领域的价格竞争全面展开。

Dex5-S按1:1比例还原人手外形，尺寸为102×187×26毫米，采用铝合金外壳，整机重量约620克，较前代1.1千克实现近半减重。自由度分配为拇指5个、食指与中指各4个、无名指4个、小指5个。相比前代Dex5仅16个自由度由电机直接控制，Dex5-S的22个电机与22个自由度实现一对一独立控制，新增的小指滚转自由度进一步提升了整体抓握灵活性。

在驱动与控制方面，Dex5-S的22个电机均支持直驱、逆驱动及双编码器控制。逆驱动能力使手指关节能对外部施加的力产生柔性响应，提升抓取易碎或不规则物体时的稳定性。各关节配备极限冲击扭矩保护结构以防护齿轮，并搭配精密微型减速机构保障动作精度。

该灵巧手单手持重Zui大可达2千克，连续作业负载为1千克。通过热管理优化，设备可降低过热警报对运行节奏的影响。电气接口支持15V至65V宽电压输入，提供千兆以太网、USB及高速485三种通信方式。在千兆以太网配置下，控制频率Zui高可达1000Hz；内置掌机摄像头支持直连，无需额外布线，简化了系统集成的部署流程。

官方演示视频显示，Dex5-S可完成开罐、弹奏钢琴、使用勺子、剪刀剪纸及空中接柠檬等一系列精细动作，多指协同抓握表现自然流畅。产品已确认适配宇树自研的H1与G1两款人形机器人本体。

价格定位是本次发布的焦点。Dex5-S分为标准版与Pro版，前者售价3.99万元起，具备位置、力矩及IMU基础反馈功能；后者增加触觉传感模块，面向物理AI研究并提供二次开发支持。当前市场同类全驱动方案如灵心巧手L30、灵巧智能Revo 3售价均在10万元以上，海外高端产品更达40万至60万元区间。Dex5-S以不足4万元的定价切入，凸显明显的价格优势。

行业分析指出，高成本与短寿命曾是制约人形机器人商业化的核心瓶颈。全驱动架构因需为每个关节配置独立电机与精密减速器，导致零部件需求随自由度增加而上升。此外，高频工业使用下部分高性能灵巧手寿命仅数周至数月，推高了综合使用成本。灵巧手通常占人形机器人总成本的10%至15%，其大规模普及有望显著降低整机造价并加速物理AI落地。据测算，中国机器人灵巧手销量预计2025年约1.92万台，2026年增至7.2万台，2030年将突破43万台。

此次发布的Dex5-S是宇树科技继Dex1-1、Dex3-1、Dex5-1之后的产品迭代，延续了“更小、更灵活、更低成本”的研发路径。随着灵巧手尺寸逼近人手且价格下探至数万元级，人形机器人在工厂、物流及服务场景的经济可行性将逐步显现，相关操作数据的积累亦将反哺AI模型训练。Pro版触觉模块的实际市场反馈及后续竞品动向，将成为观察中国机器人产业链竞争格局的重要指标。