Gearotons M17四合一伺服电机

Move the Needle Limited公司发布Gearotons M17开源伺服电机。该产品采用四合一设计，将步进电机、驱动器、运动控制器与编码器集成于标准NEMA-17机身内，外观无额外凸起。整机成本控制在20美元以上，用户无需单独采购匹配部件或复杂布线，仅需接入电源与一根数据线即可运行。

M17核心搭载ST STM32G0 Arm控制器，内置高精度编码器与PID闭环控制回路，运行频率达32 kHz，在闭环控制下能效优于传统步进电机，Zui高转速可达560 RPM，扭矩重量比与同规格步进电机持平。产品提供四种型号：M17‑60（额定扭矩0.65 N·m，高59.7 mm，重470 g，功率26.4 W）、M17‑48（0.55 N·m，48.7 mm，360 g，26.4 W）、M17‑40（0.42 N·m，40.1 mm，285 g，26.4 W）及M17‑34（0.28 N·m，33.5 mm，210 g，24.0 W）。

通信方面，电机标配RS-485接口（波特率230400），支持多机级联控制。供电范围为12V至24V直流电，板载集成过流、过压及过温保护电路。外形尺寸与标准NEMA 17步进电机一致，安装孔位标准化，防护等级为IP20。该系列兼容树莓派、Arduino、ESP32及各类电脑平台，适用于机器人、数控机床、工业自动化、科学仪器、测试夹具及3D打印设备等领域。

官方已将STM32G0固件、Python与Arduino开发库、KiCad硬件设计文件及3D模型全部开源至GitHub。配套文档包含使用教程、代码示例及利用AI生成控制代码的指引，并支持MCP服务器协议，允许AI助手直接驱动电机。目前M17各型号售价介于20至35美元之间，另提供售价10美元的USB转RS-485通讯适配器。项目创始人Tom Rodinger曾于2025年深圳创客博览会上进行实物演示。