并联机器人控制系统 delta机器人运动控制器

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并联机器人控制系统硬件框架
并联机器人运动控制系统简介
1、并联delta机器人，通常具有3~4个自由度，可以实现工作空间内的xyz方向的平移以及绕z轴的旋转运动。
2、并联delta机器人驱动电动机安装在固定基座上，大大减少了机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减速，快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统，精度可达±0.1mm。
3、并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位、成本低、效率高等特点，加之配置视觉后能够智能识别、检测物体等特点，主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。
并联机器人技术参数：(更多技术及参数要求，请直接联系我们：0757-63990280)
 

项  目 ggzdh-1130 ggzdh-1130s ggzdh-1600 ggzdh-1600s 基本技术指标 结构形式 并联结构 并联结构 并联结构 并联结构 安装方式 倒置式 倒置式 倒置式 倒置式 自由度 3 4 3 4 负载重量(kg) 1 1 1 1 本体重量(kg) 100 110 100 110 额定功率(kw) 1.6 2 1.6 2 大工作性能 范围直径（mm) 1 1600 范围高度（mm） 300 300 350 350 许用惯量(kg·㎡） - 0.01 - 0.01 大速度（m/s) 13 10 13 10 旋转速度（°/s) - 720 - 720 控制系统配置 控制系统 驱控一体控制器，系统硬件内置 数字量输入输出 12路i/o输入+8路i/o输出 44路i/o输入+30路i/o输出(可选) 通讯接口 1个以太网+1个rs232+1个rs485 重复定位精度 xyz：±0.1mm，θ：±0.1° 电源要求 220vac 正常工作环境 防护等级 ip65 工作温度(℃) 0~45 相对湿度 ≤95%

佛山市固高自动化技术有限公司

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