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伺服电机解决方法:检查编码器与电机或设备连接是否正常,检查编码器信号电缆是否完好,检查编码器与控制板的连接,检查编码器是否受周围设备,校正编码器，排除其它，6故障伺服电机故障原因:主要是传导和电磁感应。。  西门子1tk6电机维修有质保  凌肯自动化的技术人员在每次维修时都有一个标准流程。虽然交流伺服电机维修过程中有多个步骤，但后的步骤之一是关键的步骤之一。三菱mitsubshi电机维修、安川yaskawa电机维修、松下panasonic电机维修、三洋sanyo电机维修、fuji富士电机维修、日立hitachi电机维修、lg、德国伦茨lenze电机维修、amk电机维修、德国博世力士乐rexroth电机维修

出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。“6”号为速度积分常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调。如何正确地判断三极管的好坏等是学维修关键之一。

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1、如果伺服电机的正确对齐数据未知，则在拆卸电机之前收集它，以便在组装过程中正确重新对齐。
2、拆卸电机后，重新排列编码器，使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3、如果已更换编码器，则需要调整组件。
4、换向的动态对齐（旋转时设置）是通过反向驱动电机正向并使用示波器将定子/转子产生的电压输出与相应的换向通道进行比较来完成的。
5、从线到线定子电压的示波器轨迹和来自相应霍尔开关的方波代表一个相间电压和一个转子位置反馈信号。
6、大多数单元将具有三个位置反馈信号，可匹配三个线对线电压输出。
7、当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个输出。

从而使伺服电机出现过压或过流保护。现场处理时，在不影响生产工艺的情况下可延长伺服电机的减速，若负载惯性较大又要求在一定内停机时则要求加装外部制动电阻或制动单元。康沃g2/p2系列伺服电机22kw以下的机型均内置制动单元，只需加外部制动电阻即可，电阻选配可参考产品说明。对于功率22kw以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。

凌肯自动化技术人员使用制造商软件并将编码器与工厂规格对齐。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能非常挑剔。成功校准后，使用特定型号的驱动器或放大器对电机进行 2-3 小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法正常工作。

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