智能起重机定位精度与传统定位方式差异

起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装值编码器，值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统，控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机，影响定位精度的因素有很多，不同的精度对定位系统的要求也不一样。

起升机构值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上，而运行机构值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部，在智能起重机上，当定位精度被要求在±5mm以内时，运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个；主动车轮偶发的轻微打滑，车轮轴旋转了但实际并未发生位移，造成定位系统不稳定；由于轨道的高低差，某个车轮和轨道在一小段距离内不接触，此情况大多发生在被动车轮处，但也可能发生在主动车轮处，此时车轮转动量和位移不再对应；受轨道质量的影响很大，值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题，故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。

在智能起重机上能取代值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等，这些系统能更的完成起重机的定位。