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察看触摸屏信号指示灯，该灯在正常状况下爲有规律的闪烁，大约爲每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，信号灯爲常亮，中止触摸后，信号灯恢复闪烁，假如信号灯在没有触摸时，依然处于常亮形态，首先反省触摸屏能否需求清洁,其次反省硬件所衔接的串口号与软件所设置的串口号能否相符。。     关于qmc马达维修窜动现象维修正规  德国科比keb伺服电机维修、德国西门子siemens伺服电机维修、派克parker伺服电机维修、美国罗克韦尔rockwell伺服电机维修、ab伺服电机维修、汇川伺服电机维修、埃斯顿伺服电机维修、台达delta伺服电机维修、estun埃斯顿、路斯特lust伺服电机维修、施耐德伺服电机维修、abb伺服电机维修、elmo伺服电机维修、富士fuji伺服电机维修、英威腾invt伺服电机维修等

如超出允许范围时出现该报警对策:(1)伺服电机功率单元的电流霍尔传感器故障，更换hcs功率单元;.(2)控制单元csb的电流计算回路有问题，更换csb控制单元。故障代码:f2816故障描述:dcbus故障对策:(1)检查外部380v;.(2)直流母线以及外部制动电阻接线;(3)伺服电机整流单元故障。

安川伺服驱动器常见故障代码

a.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
a.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
a.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30检测异常 电路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（cn-1e）”的
值 a.40 测量异常 主电路电压异常
a.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
a.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
a.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
a.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
a.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 a.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
a.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
a.84 值数据错误 值编码器数据错误
a.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
a.a1 散热片过热 伺服单元散热片过热
a.b1 指令输入读取错误 伺服单元 cpu 无法检测到指令输入
a.c1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
a.c2 检测到编码器相位差 编码器 a、b、c 三相输出异常
a.c3 编码器 a 相、b 相 编码器 a 相损坏， b 相断
a.c4 编码器 c 断相 编码器 c 断
a.f1 电源线缺相 主电源缺相
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
cpf00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 cpf01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
a.99 无错误显示 显示正常运行状态

找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，昆山朗鑫威机电磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损***裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大。

ale9，al10，al30.al32，al37，al20，al24，al25，al51，al52，al8e三菱机器人的伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，伺服电机组成。主要系列有mr-j2s列，mr-j系列、mr-h系列、mr-c系列；mr-j2系列；mr-j2s系列；mr-e系列；mr-j3系列；mr-es系列。

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