码垛机器人地轨常见故障及处理办法

在行业中，国内搬运码垛机器人的的使用越来越广泛，其主要码垛机本身灵活性强，结构简单、维修和保养容易。下面昆峰重工就来总结一下码垛机器人的常见的故障以及处理方法：

    1、码垛机器人电子阀是否正常

遇到这样的情况，应该先按下操作盘或者紧急按钮，确定设备停止后，在进行检查和相对应的处理，已确保安全，必要时，断开设备电源,以避免误启动。

    2、气缸动作后,其上磁环开关无信号；

    处置办法：磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回。 

    3、到位后光电开关无信号； 

    处置办法：查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。 

    此外,咱们还应留意：若码垛机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件维修,避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处置毛病,以防发作人身伤害事故。