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也可以从专用隔离电源变压器接来，电压有，3v等，辅助电路为直流时，直流电源可从整流器，发电机组或放大器上接来，其电压一般为4.3v等，辅助电路中的一切电器元件的线圈额定电压与辅助电路电源电压一致，否则。。     讲真的！富田马达维修过热维修点  德国科比keb伺服电机维修、德国西门子siemens伺服电机维修、派克parker伺服电机维修、美国罗克韦尔rockwell伺服电机维修、ab伺服电机维修、汇川伺服电机维修、埃斯顿伺服电机维修、台达delta伺服电机维修、estun埃斯顿、路斯特lust伺服电机维修、施耐德伺服电机维修、abb伺服电机维修、elmo伺服电机维修、富士fuji伺服电机维修、英威腾invt伺服电机维修等

逆变器件也是伺服电机中重要而又脆弱的部件，所以用来测温的温度传感器(ntc)也装在逆变器件的上半部分。当温度超过60℃时，伺服电机通过一个信号继电器来预报警；当达到70℃时，伺服电机自动停机，来进行自我保护。过热一般是五种情况引起：（1）环境温度高。有的车间环境温度高，离控制室距离太远。

安川伺服驱动器常见故障代码

a.00 数据错误 不能接受异常数据或接受数据 异常
a.02 参数破坏 用户常数“和校验”结果异常
a.04 用户常数设置错误 设置的“用户常数”超出设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30检测异常 电路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出用户常数“溢出（cn-1e）”的
值 a.40 测量异常 主电路电压异常
a.51 速度太高 电机旋转转速超过检测水平
a.71 超高负载 大于额定转矩运行数秒-数十秒
a.72 超低负载 超过额定转矩连续运行
a.80 值编码器错误 值编码器脉冲数异常
a.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容）
没电 a.82 值编码器和数字校验错误 结果值编码器内存“sum check”异常
a.83 值编码器电池组错误 值编码器电池组电压异常
a.84 值数据错误 值编码器数据错误
a.85 值编码器超速 值编码器 有电源，速度高 400r/min 以上
a.a1 散热片过热 伺服单元散热片过热
a.b1 指令输入读取错误 伺服单元 cpu 无法检测到指令输入
a.c1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
a.c2 检测到编码器相位差 编码器 a、b、c 三相输出异常
a.c3 编码器 a 相、b 相 编码器 a 相损坏， b 相断
a.c4 编码器 c 断相 编码器 c 断
a.f1 电源线缺相 主电源缺相
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，停电超过一个循环
cpf00 数字操作器通讯错误 – 1 通电 5 秒后无法与伺服单元通讯 cpf01
数字操作器通讯错误 -2 5 数据通讯故障
a.99 无错误显示 显示正常运行状态

保护回路动作，停止伺服电机输出。检查:是否急减速运转。输出是否短路，接地。电机的机械制动是否过早。处理:延长减速。检查制动动作。三菱伺服电机显示e.ov1三菱伺服电机维修名称:加速中过电压断路内容:因，使伺服电机内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止伺服电机输出。

参考：b&r贝加莱工控主机维修常见故障及解决方法（一）工业b&r贝加莱工控机维修触摸屏常见故障现象工业电脑开机不显示，死机，重启，串口，485等不通讯，不认cf卡或者硬盘，运行不稳定等故障维修，更换主板芯片。工控机开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化。

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