2022年AMK伺服电机维修缺相维修有质保

0系统，7系统，15系统及18系统等;发那科(fanuc)0i/0imatec(b)系列(0i-ma，oi-ta，0i-tb，0i-mb，0imate-tb，imate-mb，0i-tc，0i-mc，0imate-tc。。   2022年amk伺服电机维修缺相维修有质保  凌肯自动化的维修技术人员已经看到了伺服电机损坏的一切，但有些问题比其他问题更常见。即使有严格的维护和预防性维护方案，伺服电机故障也可能（并且将会）在运行期间发生。以下是常见问题列表和有关排除伺服电机故障的一些提示。

所以应寻找速度环问题。伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机维修误差现象当伺服轴运动超过允差范围时（kndsd100出厂标准设置pa400。

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问题：没有轮换
电机连接松动或开路。
异物卡在电机中。
电机负载过大。
轴承磨损。

问题：过热
转子部分退磁，导致电机电流过大。
电机电压超过大值。
占空比过大。

问题：异常噪音
电机中存在松动部件。
贯穿螺栓松动。
轴承磨损。
gain 设置太高。

问题：运行不稳定（电机锁定到位，运行不受控制或扭矩减小）
a & b、a & c 或 b & c 相颠倒
正弦、余弦或转子引线接反
正弦、余弦、转子引线组颠倒
1、2、3的组合

c.如使用编码器，将伺服电机上的enca和encb对调接入。d.如在hall速度模式下，将伺服电机上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。

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