广汽发布GoMate Mini混合机器人支持三态运动

中国广汽集团（GAC）旗下汇轮科技（Huilun Technology）在2026年世界机器人大会上正式发布第四代GoMate Mini混合移动机器人。该设备在全球范围内率先实现轮式高速巡航与足式越障能力的深度耦合，并创新采用三段式物理折叠架构。核心突破在于其可根据现场地形与作业指令实时切换三种运动模式，直击传统单形态移动机器人在复杂工业环境中适应性差、换型成本高的行业痛点。

轮腿复合底盘与实时视觉交互架构

GoMate Mini的底层运动控制依赖高精度的轮腿融合底盘与模型预测控制算法。在平整车间或标准化物流通道内，设备优先启用轮式驱动模式，以Zui低能耗维持高速平移；当遭遇台阶、线槽盖板或散落物料时，控制系统毫秒级切换至足式步态，利用仿生关节跨越障碍。机身采用三段式铰链设计，展开后形成刚性作业基座，收纳状态下体积显著缩减，可直接适配标准货运电梯及狭窄的设备检修廊道。人机交互方面，设备内置多模态传感器阵列与边缘计算单元，支持手势指令解析与动态语义理解。操作人员在安全距离内通过自然肢体语言即可下达巡检路线规划或定点停靠指令，大幅降低了对专业编程人员的依赖。该架构有效解决了足式机器人能耗过高与轮式机器人越障能力弱的固有矛盾，通过多传感器融合算法实时修正质心轨迹，为高密度厂房提供了更优的运动学解决方案。

在智能制造与柔性产线升级场景中，GoMate Mini被明确界定为“多功能移动作业终端”。其软件栈打破了传统工业机器人按工序严格划分的壁垒，允许单一设备在不同工作站之间自主流转，同步承载高精度表面缺陷检测、工装夹具递送及半成品物料周转等复合型任务。这种“一机多能”的架构直接优化了企业的固定资产配置逻辑，减少了为单一工艺节点重复采购专用设备的资金占用，同时简化了产线重排时的轨道铺设与磁条标定工作。官方实测数据表明，该机型在前期验证阶段累计完成约6.3万公里实地巡检里程，有效识别并闭环处理约18.9万项工厂异常工况，充分验证了其在高频次、长周期作业中的系统稳定性。对于追求精益生产的制造企业而言，该设备的数据回传接口可直接对接现有的制造执行系统，实现工单状态与设备位置的实时同步。

能源管理系统与跨场景部署参数

据公司首席执行官李翔（Li Xiang）介绍，GoMate Mini搭载高能量密度动力电池组，配合智能电源管理策略，单次完整充电可支撑超过8小时的连续作业，完全覆盖主流制造业的单班倒生产周期。针对移动平台在复杂地面易发生侧翻或跌落的问题，设备底层控制算法植入了六自由度姿态自恢复机制，意外倾倒后可自动解算重心分布并驱动关节复位，显著缩短非计划停机时间。电池管理系统内置多重过充过放保护与短路隔离电路，符合工业级宽温运行标准，确保在极端温差环境下仍能保持稳定的功率输出。除离散制造与流程工业外，其环境适应性与低噪音运行特性已成功延伸至楼宇设施运维、园区安保巡更、突发险情响应以及轨道交通枢纽等公共基础设施领域。

对于拟引进该设备的系统集成商与终端工厂，技术落地需重点评估现场工业以太网协议（如PROFINET、EtherCAT）与现有中央调度系统的对接兼容性。轮腿复合结构的高频交变载荷对关节伺服驱动器与精密减速器的耐久性提出更高要求，建议在年度维保预算中专项预留谐波减速器与高响应舵机的备件池。软件授权模式通常采用一次性买断结合年度订阅服务，企业需根据实际并发设备数量核算许可费用。此外，三段式折叠机构的金属疲劳寿命与整机防护等级是核算全生命周期成本（TCO）的核心变量。在导航选型上，混合底盘通常兼容激光SLAM与视觉定位双模，工程商需在部署前确认现场光照变化与反光地面的干扰阈值。依托国内成熟的电驱与AI视觉供应链，此类高集成度机型正加速渗透中高端巡检市场，为国内企业构建低成本、高柔性的无人化作业网络提供切实可行的硬件底座。