RTK 与 全站仪的比较

rtk又叫实时动态差分测量，简称动态gps，英文全称为real time kinematic。随着rtk技术不断的成熟和发展，rtk产品在我们测绘行业的应用也越来越广泛，在林业、农业、电力、国土勘界等等其他行业也有非常广泛的应用。现在rtk已经可以在很大程度上替代全站仪，而且效率要比全站仪高得多，当然，rtk也不能完全代替全站仪，下面针对他们的优缺点来进行一下说明。

 

        1.从使用条件上

        1.1全站仪的使用条件

        其实全站仪就是经纬仪的电子化、自动化，不光可以测量距离，还可以测量坐标、高程。使用全站仪工作必须要满足几个条件：

        （1）必须要有可见光，而且光线不能太弱，因为全站仪虽然可以自动测量坐标、高程和距离、角度，但是，它也是必须要人眼主动照准目标的，没有光线或者光线太弱，人眼就很难发现观测目标。

        （2）必须要光学通视，也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物，如果存在遮挡物，要么造成人眼看不到，瞄不准目标，要么全站仪因为观测条件差的原因测量不出数据。

         以上两点是使用全站仪测量必须要满足的条件，缺一不可。

        1.2 rtk的使用条件

        （1）不需要很强的光线，必须要对天光学通视。所谓对天光学通视，就是从地面要看的见比较大面积的天空，因为rtk使用的是人造卫星，卫星和rtk之间是通过无线电信号进行通讯的，由于距离非常遥远，卫星大概在2万公里的高空，而且无线电信号要通过大气层和电离层，因此无线电信号非常弱，拿手机信号来比较的话，要弱上百倍，因此很难通过茂密的树叶或者建筑物的墙壁，所以如果不对天通视的话，rtk主机将接收不到卫星的信号，而rtk是通过接收卫星数据来工作的，收不到卫星信号，那么rtk也无法工作，就和全站仪不能光学通视也无法工作一样的道理。

        （2）rtk的两台主机不需要光学通视。rtk一套是由2台主机组成的，一台基准站即架设好以后固定不动的，一台移动站即用来流动工作的，他们二者之间不需要光学通视，所谓不需要光学通视就是两台主机的连线上可以有障碍物。rtk两台主机之间需要通信使用无线电信号，是通过基准站的外挂电台来实现，使用的无线电频率为460mhz，波长要比可见光长得多，基准站使用的无线电波长为0.65米左右，从物理学可以知道，波长越长，无线电的衍射角度就越大，而且，电磁波也可以被反射，通过这个原理我们即可得知为什么两台主机之间可以存在障碍物了，所以只要二者之间的通信存在，那么二者之间就可以依靠电磁波传送的信息进行坐标计算，不通视也可以工作。而全站仪工作要使用红外线或者激光来测量距离用于推算坐标的，红外和激光的波长非常短，用来测量直线距离，而且要反射回全站仪的测距头，因此只能光学通视了才能工作。

        从二者的使用条件上来看，对天通视要比光学通视容易得多（当然隧道等工作除外），所以从这点上来看，rtk要略胜一筹。

 

        2.从测量距离上

        全站仪属于短距离测量，一般长测距也就是1.5公里左右，再远的话人眼难以发现观测目标，而且返回信号太弱会导致测不出数据，如果需要观测的点距离已知点比较远，那么就要需要多次搬站来完成测量工作。

        rtk的测量距离一般都在10公里左右，所以在常规测量的时候，只需要基准站架设一次就可以完成测量工作。

 

        3.从测量误差上