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西门子伺服控制器报警F7开头控制器变频器维修一直红灯

发布时间: 2022-03-26

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a.83         值编码器电池组错误        值编码器的电池组电压异常

 a.10         过流                       电源变压器过流

  abb、库卡机器人的伺服驱动器、系统电路板、i/o板、显示面板、手轮、伺服电机

伺服驱动器变频器plc维修中常用数据类型(b00l、byte、word、dword、int、dint、real)2.进制的概念及不同进制之间的转换3.smart提供了哪些存储区(i、q、m、s、v、l、sm、t、c、ai、aq、ac、hc)4.smart存储区的寻址方式及数据存储方式5.plc工作原理及扫描方式基本指令:1.基本位逻辑指令(常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令)的应用及注意事项。
2.定时器(ton、tof、tonr)的应用3.计数器(ctu、ctd、ctud)的应用与递增(inc)、递减指令(dec)配合比较指令应用的异同详解4.顺序控制指令(scr、scre、scrt及置位、复位)应用详解5.移位寄存器(shrb)及其它移位指令(shl、shr、rol、ror)讲解6.传送指令(单个传送mov、块传送blkmov、填充指令fill_n、字节交换指令swap)应用详解7.转换指令(b_i、i_b、i_di、di_i、di_r、round、trunc、bcd_i)应用详解8.读取实时时钟(read_rtc)、设置时钟(set_rtc)的应用详解9.整数四则运算(add、sub、mul、div)及浮点数运算(add_r、sub_r、mul_r、div_r、sin、cos、tan、sqrt)指令应用详解10.for/next循环指令讲解、jmp/lbl条件跳转指令讲解、stop/wdr/end等指令介绍、逻辑运算指令wand(与)、wor(或)、inv(非)、wxor(异或)指令简介11.间接寻址应用讲解子程序篇:1.s7-200smart的程序结构:主程序(ob1)、子程序(sbr)及中断程序(int)之间的关系、功能及使用方法。
2.不带参数的子程序编写及调用3.带参数的子程序编写及调用。局部变量的(in、out、in_out、temp)及变量表中定义方法4.库的创建及使用方法:(1)不带全局v存储区的库创建方法及调用(2)带有全局v存储区的库创建方法及调用中断篇:1.中断的概念及应用场合详解2.s7-200smart提供的中断事件及(通信中断、i/o中断、定时中断)3.中断指令(eni、disi、atch、dtch、reti、clr_evnt)及编程步骤详解4.中断应用案例讲解高速计数篇:1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解4.高速计数器对于控制字节功能详解5.高速计数指令(hdef、hsc)详解6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解7.高速计数向导的组态及应用8.高速计数的几个实际应用讲解运动控制篇:1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用2.步进电机的原理及步进驱动接线应用3.运动控制向导组态4.运动子例程的应用:axisx_ctrl:初始化。
axisx_man:手动,axisx_goto:单段定量axisx_run:多段曲线,axisx_rseek:搜寻参考点,axisx_ldpos:更改当前值axisx_srate:更改加速、减速和急停,axisx_cfg:重新加载组态5.运动控制应用实例讲解通信篇:1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同2.串行通信口(rsrsrs422)3.s7-200smart支持的通信协议(modbusrtu、ppi、uss、get/put、开放以太网tcp、modbustcp)介绍4.modbusrtu通信协议简介5.讲解modbusrtu通信程序的编写6.讲解get/put向导组态及程序编写7.讲解开放以太网通信程序的编写8.讲解uss通信程序的编写模拟量pid:1.模拟量与数字量的区别2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算4.pid控制简介5.pid向导组态及程序编写详解6.pid应用之恒温恒压控制。
公共基础班:(5天)触摸屏(威纶通)(1)触摸屏工作原理、选型、安装(2)触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置(3)触摸屏与plc的通讯、参数设置,程序的上传和(4)报警画面、趋势图、历史数据、设定的设计(5)人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等变频器应用(英威腾和西门子v20)(1)变频器种类介绍、应用及选型(2)变频器接线及多功能端子应用(3)针对不同功能的参数设置(4)plc控制变频器的程序编写伺服电机(西门子v90)(1)西门子v90伺服选型(2)v90伺服的外部接线(3)v90伺服工作模式:外部脉冲控制模式(pti)、内部设定值控制模式(ipos)速度控制模式(s)、扭矩控制模式(t)(4)伺服面板及调试软件v-assistant的使用(5)v90外部脉冲控制模式(pti)的外部接线及参数设置(6)v90内部设定值控制模式(ipos)参数设置(7)v90速度控制模式(s)的参数设置西门子s7-1500plc编程技术:一.西门子plc硬件介绍和选型1.1splc型号、种类、结构及性能介绍。

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