采埃孚发布城市公交智能靠站辅助系统

德国采埃孚（ZF）在近期举行的CV Tech Day技术日上，首次公开展示其专为城市公交场景开发的City Bus Assist智能靠站辅助系统。该系统通过实时协同控制转向与空气悬架，实现公交车在复杂城区交通中自动精准贴靠路缘石、同步降低车身高度，从而将上下车台阶差压缩至Zui低，显著提升轮椅乘客、老人及儿童的无障碍通行能力。该方案并非概念演示，而是已进入工程验证阶段的可量产系统级解决方案，核心模块均基于采埃孚现有商用车平台深度集成。

City Bus Assist的核心动作发生在车辆进站前30–50米区间：车载摄像头与毫米波雷达融合感知路缘石位置及周边动态障碍物；ADAS域控制器触发自动转向辅助，引导车辆沿预设轨迹以±5厘米精度平行贴合路缘；与此同时，空气悬架控制系统同步启动分级式底盘调平，在车辆完全停稳前完成车身侧倾补偿与单侧高度调节，使右侧乘客门处地板高度稳定控制在距地面≤120毫米——这一数值已优于欧盟EN 13816标准对低地板公交‘Zui大入口高度150毫米’的强制要求。系统还内置轮胎偏磨抑制逻辑，通过微调转向角减少进站时单侧轮胎与路缘石的刮擦，延长轮胎寿命约15%–20%。

该系统并非孤立功能，而是嵌入采埃孚商用车解决方案（CVS）的整车智能架构中。它与同场发布的City Bus CMS（城市公交紧急制动系统）形成安全闭环：CMS基于OnGuardMAX平台，针对公交典型工况优化了行人/骑行者识别算法与制动曲线，在急刹时主动抑制车身俯仰，降低站立乘客跌倒风险；而CDC Skyhook电子阻尼控制系统则实时调节减振器阻尼力，确保靠站过程中车身姿态平稳，避免因频繁启停导致的乘客晃动。配套的e-comp Scroll无油静音电动空压机，则为上述所有气动执行机构提供洁净、低噪、免维护的压缩空气源，特别适配纯电动公交对NVH（噪声、振动与声振粗糙度）的严苛要求。

从供应链角度看，City Bus Assist不依赖全新硬件堆叠，而是复用采埃孚已量产的转向电机、ECAS电子空气悬架控制器及ADAS传感器套件，仅需升级控制软件与标定参数。这意味着中国客车制造商若采用该方案，无需重构底盘布线或增加额外ECU，可直接在现有低地板公交平台（如宇通ZK6126BEVG、中通LCK6126EV等车型所用的空气悬架+电动助力转向架构）上进行功能移植。但需注意两点：一是路缘石识别精度高度依赖本地化地图与高精定位数据，国内项目落地需适配北斗RTK+视觉SLAM联合定位；二是系统认证需满足中国GB/T 34590《道路车辆功能安全》和GB/T 38997《营运客车自动紧急制动系统性能要求及试验方法》的双重合规性，尤其在AEB联动响应时间与失效模式分析方面需重新验证。

德国市场对公交自动化辅助功能的推进具有明确政策牵引。自2023年起，德国联邦交通部（BMVI）将‘提升公交无障碍等级’列为地方交通补贴硬性指标，各州公交公司采购新车时，若配备经TÜV Rheinland认证的自动靠站系统，可获得Zui高12万欧元/台的专项补贴。同时，德国DIN SPEC 7012标准已将‘进站横向偏差≤10厘米’列为新型公交招标的技术门槛。这些背景解释了为何采埃孚选择在CV Tech Day首发该系统——它直击欧洲公交运营商当前Zui紧迫的运营痛点：人工靠站误差大导致轮椅坡道无法展开、司机反复调整引发乘客投诉、以及因贴边过近造成的轮胎异常磨损。对中国出口型客车厂而言，提前适配该系统，不仅可抢占欧盟更新换代窗口期，更可反向推动国内一线城市公交服务标准升级，例如深圳、杭州等地正试点‘公交到站零误差’服务承诺，对类似技术存在真实需求。

值得注意的是，采埃孚并未将City Bus Assist定位为L3级自动驾驶，而是严格限定为‘驾驶员在环’（Driver-in-the-Loop）辅助功能：系统全程保持方向盘扭矩反馈，任何时刻驾驶员均可接管；所有执行动作均设有冗余传感器校验，单点失效即降级为传统手动模式。这种务实路径降低了整车厂的功能安全验证成本，也规避了国内对商用车别自动驾驶尚无明确法规许可的合规风险。对于中国公交集团采购部门，该系统的实际价值在于：在不改变现有驾驶习惯与培训体系的前提下，将单次靠站操作从平均3–5次微调压缩至1次完成，实测可提升高峰时段单线路运能约2.3%，且显著降低司机腰椎劳损率——这正是设备选型中常被忽视却直接影响车队长期人力成本的关键指标。