深圳阿博罗发布PANVIS STAR血管介入机器人

2026年4月13日，深圳先进 biomedical机器人研究所（阿博罗公司，abrobo）正式发布PANVIS STAR血管介入机器人系统。该系统已完成升咽动脉栓塞动物模型下的全流程机械取栓验证，涵盖股动脉穿刺、主动脉弓造影、靶血管超选、微导丝穿越及支架取栓器释放回收等全部关键步骤，实现完全再通，标志着中国自主研发的泛血管介入机器人进入临床前验证成熟阶段。

系统处于医疗器械产业链中游——高端介入手术设备制造环节，直接面向三甲医院神经介入科、心血管介入中心及区域卒中中心采购需求。其核心突破在于将传统依赖术者手部经验的操作，转化为可量化、可复现、可远程执行的机电控制流程。不同于国外同类产品依赖大型机柜与固定手术室集成，PANVIS STAR采用紧凑型模块化设计，驱动单元间距缩短，导管有效工作长度增加，适配国产主流6F/7F鞘管体系，对国内导管、导丝、取栓支架等上游耗材供应商具备兼容性要求，也对医院DSA机房空间与承重提出新适配标准。

技术落地：四器械协同与指尖直控重构操作逻辑

PANVIS STAR的核心能力体现在‘四器械协同操控’与‘PANVIS COF指尖直控’两大模块。系统可独立或同步操控引导导管、中间导管、微导管和支架取栓器四类器械，并预留第五通道，支持双导丝、双快速交换装置并行操作——这一配置直接对应中国临床常见的复杂LVO（大血管闭塞）病例，如颈内动脉C7段合并大脑中动脉M1段串联闭塞，需同时部署保护性远端通路导管与取栓支架。COF技术让医生用拇指与食指自然捏合动作即可完成导丝旋转与推进，无需切换握持姿势或学习新操控界面，大幅降低神经介入医生的学习门槛，尤其利于地市级医院培养独立取栓能力的介入团队。

在操作精度方面，系统实现亚毫米级运动控制（≤0.3mm步进），内置力反馈传感器实时捕捉导丝在颅内细小血管中的阻力变化，并通过触觉反馈信号传递至操作者指尖；同步搭载生理性震颤滤波算法，消除手部微抖对微导管头端定位的影响。动物实验中，支架取栓器与微导管以单体形式回撤，避免传统手动操作中因不同步牵拉导致的血管壁损伤，术后血管造影证实无夹层、无穿孔。

临床适配：泛血管平台与远程手术基础设施就绪

PANVIS STAR定位为泛血管介入平台，导管行程超长，覆盖从股动脉入路至颅内远端血管、冠状动脉、下肢动脉乃至肿瘤供血动脉的全路径介入场景。其机械臂结构兼容国产主流微导管（如微创神通、归创通桥产品线）及国际取栓支架（如Trevo、Solitaire），但对微导管扭矩传递效率、导丝抗扭折性提出更高要求——这将影响上游高分子材料（如PTFE内衬、镍钛合金芯丝）与精密挤出工艺厂商的技术响应速度。2024年上海东方脑血管病大会（OCIN）上，刘建民教授团队利用该系统完成全球首例远程活体动物神经介入演示：主控台设于会场，机器人执行端位于数公里外的动物实验室，通过5G网络实现毫秒级指令响应，完成基底动脉支架置入与动脉瘤弹簧圈栓塞。此举验证了系统在低时延通信环境下的稳定性，为县域医院接入省级卒中中心远程指导提供了硬件基础。

对中国B2B从业者而言，该系统的量产落地将带来三类实际关注点：一是设备采购端需评估DSA机房承重（整机重量＜280kg）、电磁屏蔽等级（符合YY 0505-2012）及5G专网部署条件；二是耗材渠道商应关注其对国产微导管、导丝的适配认证进度，特别是导管头端扭矩衰减率与系统反馈阈值的匹配性；三是外贸出口需重点准备CE认证中的IEC 62304（医用软件生命周期）与IEC 62443（工业网络安全）附加条款，因远程操控功能触发更高阶安全合规要求。目前系统已完成国家药监局创新医疗器械特别审查程序申报，尚未取得NMPA三类证，但动物实验数据已向十余家省级卒中中心开放预研合作。