克劳宝亮相日本电子展推出基板外观检查及协作机器人系统

2026年6月8日，日本东京国际电子制造技术展览会（JPCA Show）暨半导体封装测试设备展（JISSO PROTEC）期间，日本知名工业解决方案提供商克劳宝株式会社（Kuraray Co., Ltd.，注：此处根据原文KURASENSE/KURAY推断为Kuraray或相关关联公司，通常Kuraray在电子材料领域活跃，但需确认具体参展主体，原文为クラボウ即Kuraray）宣布将携一系列创新自动化与检测解决方案亮相。此次参展重点展示了针对印刷电路板（PCB）及电子组装行业痛点的高精度外观检查装置、柔性物料处理协作机器人系统以及自动焊接设备，旨在通过“视觉+机器人”的深度融合，解决传统制造中难以自动化的复杂作业难题。

在电子制造领域，随着产品小型化和高密度化趋势加剧，对零部件处理的精度和灵活性提出了极高要求。克劳宝此次展出的核心亮点之一是其高速3D视觉机器人系统“KURASENSE”（クラセンス）。该系统被定义为具备“观察”与“思考”能力的机器人视觉传感器，专门针对传统自动化难以处理的柔性物料进行优化。在电子组装过程中，电缆、连接器、柔性扁平电缆（FFC）、柔性印刷电路板（FPC）以及线束等柔性部件因其形态多变、易变形，一直是自动化抓取和定位的难点。KURASENSE通过先进的3D成像技术，能够实时捕捉这些非刚性物体的空间姿态，为后续机器人操作提供坐标，从而显著提升了柔性物料搬运的自动化水平。

基于KURASENSE视觉系统，克劳宝还推出了7轴协作机器人系统“KU RAVIZON”（クラビゾン）。该系统由KURASENSE视觉传感器与7轴协作机器人“RIZON”（ライゾン）组成。7轴设计相比传统的6轴机器人，拥有更高的灵活性和冗余度，能够模拟人类手臂的运动轨迹，避开障碍物并到达复杂空间中的目标位置。结合高度灵敏的力觉传感功能，KU RAVIZON能够在执行精细作业时提供触觉反馈，实现类似人手般的轻柔操作。这一组合特别适用于实验室环境及高精度制造现场，能够替代人工完成那些对力度和精度要求极高的敏感作业，有效降低人为误差并提升生产效率。

针对电子组装中常见的引线焊接工序，克劳宝展示了自动焊接机器人包“Kurassem-SR”（クラッセム-SR）。该系统利用KURASENSE视觉传感器对每一根引线进行弯曲校正，确保位置精度，随后由机器人执行高精度自动焊接。据现场演示，该系统能够从成束的电缆中精准提取单根线缆，并在约5秒内完成将其插入基板通孔并进行焊接的全过程。除了引线焊接，该包还扩展支持电缆端子的压接作业以及连接器的插合操作，实现了从物料处理到Zui终组装的一体化自动化解决方案，大幅减少了人工干预环节。

在质量控制环节，克劳宝重点介绍了其“BBMaster”系列基板外观检查装置。该设备采用多反射照明技术，结合公司独有的图像处理算法，能够以彩色和黑白图像同时呈现缺陷细节，揭示以往肉眼或传统设备难以发现的隐蔽瑕疵。系统支持增加红外（IR）照明模块，从而具备检测阻焊层下金属异物等深层缺陷的能力。此次展出的具体型号为1100V单面手动放置型，可根据客户的具体需求提供定制化的检测方案，满足从表面污染、划痕到内部异物等多维度的质检要求。

此外，克劳宝还展示了实体验证系统（Real Body Verify System）。该系统能够自动聚焦于缺陷部位，通过高清成像辅助人工复核，有效规避了传统目视检查中因疲劳或主观判断导致的错误。所有检查结果均作为历史记录保存，不仅便于追溯，更为后续的不良原因分析和工艺流程改进提供了数据支持，形成质量管理的闭环。

日本电子制造装备市场正经历从“单一设备自动化”向“系统集成智能化”的转型。克劳宝此次参展的产品线涵盖了从前端柔性物料处理、中端精密焊接到后端外观检测的全流程，反映了行业对高混合、小批量生产模式下灵活性的迫切需求。特别是在FPC/FFC等软板应用日益广泛的消费电子和汽车电子领域，传统刚性自动化设备难以适应，而协作机器人结合3D视觉的方案成为破局关键。

对于中国电子制造从业者而言，克劳宝的解决方案提供了重要的技术参考。当前，中国制造业正加速向高端化、智能化升级，特别是在新能源汽车、智能穿戴等新兴领域，对高精度、高柔性的自动化设备需求激增。虽然国内在通用工业机器人领域已具备较强竞争力，但在针对柔性物料的高精度视觉引导算法、7轴协作机器人的核心控制以及深层缺陷检测技术方面，仍有提升空间。关注此类国际前沿的“视觉+机器人”集成方案，有助于中国企业优化产线设计，提升复杂工艺环节的良率和效率，从而在全球电子制造供应链中保持竞争优势。