奥斯特发布彩色激光雷达 单传感器取代摄像头

科技行业在过去十年中始终围绕一个核心议题争论不休：自动驾驶汽车究竟需要激光雷达、摄像头，还是两者兼有？来自旧金山的激光雷达公司Ouster给出了新的答案：将二者集成于同一传感器之中。该公司近日宣布推出名为“Rev8”的全新激光雷达产品线，其核心卖点在于支持所谓的“原生彩色激光雷达”技术。这意味着单个传感器即可同时捕捉彩色图像与三维深度信息，从而以一当二，完成原本需要两个独立传感器才能完成的工作。

Ouster首席执行官安格斯·帕卡拉（Angus Pacala）在接受采访时透露，这一研发历程历时十年之久。他毫不掩饰对该新产品的野心，将其称为“机器人学家梦寐以求的圣杯”。他指出，长期以来，人类不得不分别购买激光雷达和摄像头，再耗费大量时间通过高层推理来解析两者的组合数据，而企业在校准和数据流融合方面往往只能做到半途而废。Ouster的新传感器彻底改变了这一局面。

单芯片融合技术突破感知瓶颈

“我们的目标是让摄像头变得多余。”帕卡拉表示，“没有任何理由不能由一个传感器同时完成这两项任务。”这一理念的实现，得益于Ouster采用的“数字激光雷达”架构。与传统模拟方案涉及大量机械运动部件不同，Ouster利用定制的单光子雪崩二极管（SPAD）探测器，直接在芯片上捕获激光雷达信息。

在Rev8系列传感器中，公司同样利用这项SPAD技术来捕捉彩色图像数据。帕卡拉声称，得益于这种新颖的技术路径，其图像采集灵敏度远超普通摄像头。该设备支持48位色彩深度、116分贝动态范围以及兆像素级分辨率，这些参数使其在同等体积下具备媲美高端相机的性能。更关键的是，这些数据以预融合的数据流形式呈现，形成3D彩色点云。

“你可以将其作为摄像头数据流使用，也可以仅使用激光雷达数据流，或者使用预融合数据流，这取决于你的感知团队是否具备前瞻性。”帕卡拉解释道。这种灵活性极大地简化了后端处理逻辑，为不同应用场景提供了多样化的数据选择。

市场整合加速，机器人领域需求爆发

Rev8系列的发布正值激光雷达行业动荡与机遇并存的时刻。近年来，行业经历了长期的整合浪潮：Ouster此前收购了Velodyne，而Luminar的资产也在破产重组中被收购。与此同时，传感器市场正迎来爆炸性增长。Waymo等公司终于部署了可运行的无人驾驶出租车（Robotaxi）并快速扩大规模；人形机器人和工业机器人公司则疯狂吸纳投资，急需高性能传感器来感知世界。

这种高涨的兴趣催生了诸如Teradar等新兴企业，它们甚至尝试使用太赫兹成像等全新模态。帕卡拉认为，结合精准深度信息与相机级图像数据的彩色激光雷达，对机器人玩家而言尤其具有价值。为此，Ouster与富士胶片（Fujifilm）及图像科学公司DXOMARK合作，深入研究了“如何打造一款的摄像头”，从而确保其产品在色彩还原和动态范围上达到行业水平。

目前，Ouster已向现有客户发送样品并正式接受订单。其中，OS1 Max传感器备受瞩目，帕卡拉称其为“业界的远距离激光雷达”。该设备能在所有方向上实现500米的探测距离，且体积远小于其他同类远距离激光雷达产品。“这标志着Ouster的一次重大飞跃。”帕卡拉预测，该技术将广泛应用于高速无人卡车、Robotaxi应用，并推动大量无人机领域向OS1 Max转型。

中美厂商技术路线殊途同归

Ouster并非唯一涉足彩色激光雷达领域的玩家。上个月，中国公司禾赛科技（Hesai）也宣布了其彩色激光雷达平台，并计划于年底前进入量产阶段。此前，Innoviz等公司也曾提出过各自的“彩色激光雷达”方案。然而，帕卡拉指出，大多数试图融合摄像头和激光雷达的厂商，本质上只是将两者打包在一个盒子里。

相比之下，Ouster（以及禾赛科技）采取的是将激光雷达与成像技术集成在同一芯片上的路径。这种做法大幅减少了客户处理冲突数据流的工作量，并使其Zui终能够完全摒弃独立摄像头，同时实现成本更低、体积更小的目标。“从这一阶段开始，我们向客户提供的价值主张正在发生根本性的改变。”帕卡拉总结道。

对于中国激光雷达企业而言，Ouster与禾赛在单芯片融合技术上的同步推进，标志着行业竞争已从单纯的硬件堆料转向底层架构的创新。随着自动驾驶和机器人产业对感知系统轻量化、低成本化需求的日益迫切，能够原生输出3D彩色点云的传感器将成为下一代智能终端的标准配置。中国企业需加速此类核心技术的量产落地，以在全球供应链重构中占据主动。