日本三家企业完成自动驾驶半挂卡车实证，隧道行驶稳定

日本物流与自动驾驶领域迎来重要进展。森高（Senko）、欧力士汽车（Orix Auto）及机器人卡车（Robotruck）三家企业共同组建的"L4物流自动驾驶卡车推进协议会"，于今年2月完成了自动驾驶半挂卡车公路行驶实证。本次实证在静冈县富士市与滨松市两大物流据点之间展开，总行驶里程约4800公里，并于3月10日由机器人卡车公司正式对外公布。

此次实证是日本国土交通省"通过自动驾驶卡车推进干线运输社会化应用实证项目"的组成部分，充分体现了日本政府与产业界携手加速自动驾驶物流商业落地的整体战略布局。

隧道、逆光、合流——高难度工况全面验证

实证路段选定为森高旗下物流节点"TSUNAGU STATION浜松"与"TSUNAGU STATION新富士"之间，其中自动驾驶区段集中于新东名高速公路的新富士收费站至滨松服务区智能收费站路段。该路段工况复杂，涵盖多种对自动驾驶系统极具挑战性的场景。

一是隧道内行驶：隧道环境下全球导航卫星系统（GNSS）信号被屏蔽，车辆自身定位难度大幅提升；二是逆光场景行驶：强光直射导致各类传感器视认性显著下降；三是车辆合流：车身全长达16.5米的半挂卡车在并入主线过程中，需对周边车辆实施高精度感知与实时判断，操控难度极高。实证结果表明，上述三类高难度场景下，系统均保持了稳定的行驶性能。

机器人卡车专有人工智能算法攻克半挂车操控难题

与普通货车相比，半挂卡车的自动驾驶面临更为严苛的技术壁垒。由于车辆全长和铰接式连结构造，转向逻辑远比单体车辆复杂；换道时的稳定控制同样是行业公认的技术难点。对此，机器人卡车公司采用其自主研发的人工智能（AI）算法与专有技术，有效将控制误差压制在基准范围之内，从技术层面证明了半挂卡车L4级自动驾驶的可行性。

实证期间，三家企业的高管与业务骨干就当前技术进展及后续运营课题展开深入研讨，为下阶段工作奠定基础。

商业化落地路线图逐步明晰

本次实证的顺利完成，意味着日本干线物流自动驾驶正从技术验证迈向商业部署。三家企业明确表示，将在现有合作框架下持续推进：一方面筛选适合正式导入自动驾驶的运营路线与货物类型；另一方面梳理物流运营商须具备的资产配置与组织能力，加速整体落地进程。

日本物流业长期面临驾驶员短缺与运力不足的双重压力，尤其是2024年出台的驾驶员工时管控新规（即"2024年问题"）进一步加剧了行业用工紧张。在此背景下，以半挂卡车为载体推进干线自动驾驶，被视为破解"物流危机"的核心路径之一。此次实证验证了从技术到场景的完整闭环，为行业树立了可复制的参考样本。对于正大力推进干线物流降本增效的国内企业而言，日本在政府主导实证框架、头部物流商与技术方协同推进等方面的经验，值得密切跟踪借鉴——尤其是在构建"产学研政"联动机制、分阶段推进商业化路径规划上，或可提供有益参照。