印度公路试点多车道自由流收费 融合射频识别与激光雷达技术

印度近期在公路收费领域迈出重要一步——在首都圈城市延伸公路二期（UER-II）的蒙德卡至巴卡瓦拉路段，正式上线了一套多车道自由流（MLFF）收费站试点项目。该项目由印度道路交通与公路部主导，核心目标是彻底拆除收费站实体栏杆，让车辆以公路行驶速度通过收费点，无需减速或停车。

该系统综合采用射频识别（RFID）传感器、车牌自动识别（ANPR）摄像头，以及激光雷达（LiDAR）技术进行车辆特征分析，三者协同构成完整的无感收费体系。与此同时，系统架构已为未来接入全球导航卫星系统（GNSS）计费及车路协同（V2X）技术预留了扩展接口。

多车道自由流系统的技术构成

多车道自由流系统的本质，是一套允许车辆在高速行驶状态下完成扣费的电子收费框架。传统收费亭与道闸被架设于路面上方的龙门架所取代，龙门架上集成多项技术，实时完成车辆识别、信息读取与费用结算。具体包括：扫描印度电子收费标签（FASTag）数据的射频识别读卡器；抓拍车牌图像的车牌自动识别摄像头；用于识别和分类车型的激光雷达或雷达传感器；以及即时处理收费交易的后端系统。

在更高阶的实施方案中，系统还被设计为可与卫星定位计费模式协同运作——车辆搭载车载单元（OBU），持续上传位置数据，系统据此进行地图匹配、里程计算并生成应缴费用。这一架构标志着收费逻辑从"定点收费"向"按实际行驶里程计费"的根本性转变。

以蒙德卡试点为例，系统前后各配置一套车牌自动识别摄像头，结合射频识别检测与激光雷达车辆轮廓分析，精准判定适用费率。射频识别作为主识别层，可在车辆高速驶入收费区时完成标签读取，同步扫描电子收费标签，全程不干扰交通流。车牌自动识别摄像头作为辅助核验手段，即便车辆未持有效电子收费标签，亦可通过高清图像识别车牌并完成计费。激光雷达则承担车型分类职责，实时构建车辆尺寸与外形的三维轮廓，为差异化收费提供依据。整套系统之上，边缘计算基础设施以近实时速度处理所有数据，大幅降低延迟，无需车辆停车即可完成交易闭环。若电子收费标签无效或余额不足，系统将自动发出电子告知单，给予用户限期补缴的机会，逾期则触发罚款机制。

相较传统收费系统的效率优势

推动多车道自由流系统落地的直接动因，是现行收费体系的痼疾。即便是基于电子收费标签的电子收费，车辆仍需减速乃至停车，由此引发拥堵与延误。据印度政府估算，这一现象造成了大量燃油浪费，并推高了物流成本。

彻底取消栏杆后，车辆得以持续通行。早期部署数据显示，收费点通行能力可翻番以上——高峰时段每小时可通过逾500辆车，而传统系统约为250辆。政府还预测，该系统每年有望节省近250亿升燃油，并显著削减碳排放，在德里-国家首都圈等高流量区域的减排效益尤为突出。

从全球视角看，无障碍收费并非新鲜事物，但各地实施路径差异显著。德国等欧洲国家已针对商用车辆推行基于卫星定位的里程计费，车载单元自动计算跨高速公路的行驶费用。美国多个州引入开放式道路收费，龙门架系统通过射频应答器与摄像头完成不停车扣费，逻辑与多车道自由流相近。越南则部署了与印度现行方案相似的射频识别型自由流系统，专注于无障碍高速收费。印度方案的特殊之处在于，它并非直接跨越至卫星定位计费，而是选择混合过渡路径，以现有电子收费标签体系为基础逐步演进。

融入车路协同战略与规模化推广挑战

无障碍收费系统的战略意义，还在于契合印度推进智能交通的整体布局。印度目前正积极探索车路协同（V2X）技术，即车辆与基础设施、网络及其他道路参与者之间的实时信息交互，其中包括道路与公路直接和车辆沟通的车路基础设施通信（V2I）体系。

多车道自由流系统实质上是车路基础设施通信层的早期落地形态：收费基础设施能够识别车辆、交换数据、自动完成交易，全程无需人工介入。系统已通过路侧单元、后端服务器与车辆间的电子收费标签及传感器数据，实现持续的信息流转。随着印度推进包括蜂窝车联网（C-V2X）在内的车路协同计划，无障碍收费系统未来有望从现有多车道自由流架构升级为卫星定位计费体系，实现通信延迟的进一步压缩。

然而，将这一技术推广至印度全路网，面临的挑战不容小觑。道路交通与公路部在全球导航卫星系统电子收费研讨会上指出，除基础设施升级与公众接受度之外，规模化推广还存在若干操作层面的现实难题，包括：处理车载追踪单元无效或损坏的车辆、防止车辆识别错误、管理高速通道与普通车道之间的行车秩序，以及确保实时数据传输的网络稳定性。与此同时，系统还须建立健全的执法机制——涵盖电子告知与罚款——以堵塞收费漏洞，保障财政收益不因逃费行为而流失。